STM32成长记之USART--232串口通信
此处介绍最简单的USART使用。
USART基本特性：
● 全双工的，异步通信
● 分数波特率发生器系统
─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
● 可编程数据字长度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1或2个停止位
● 检测标志
─ 接收缓冲器满
─ 发送缓冲器空
─ 传输结束标志
● 校验控制
─ 发送校验位
─ 对接收数据进行校验
● 四个错误检测标志
─ 溢出错误
─ 噪音错误
─ 帧错误
─ 校验错误
● 10个带标志的中断源
─ CTS改变
─ LIN断开符检测
─ 发送数据寄存器空
─ 发送完成
─ 接收数据寄存器满
─ 检测到总线为空闲
─ 溢出错误
─ 帧错误
─ 噪音错误
─ 校验错误
USART功能概述：
接口通过三个引脚与其他设备连接在一起
MCU PC or other MCU
TX --- RX
RX --- TX
GND --- GND
● 总线在发送或接收前应处于空闲状态
● 一个起始位
● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前
● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束
我使用的是普中的板子，其中232模块如下图所示。注意：在烧录时，①和②号跳线帽应该插上；在进行此实验时，只插上①号跳线帽。
功能实现：
设置串口波特率为 9600，在串口助手设置HEX发送和显示，发送16进制数后加1进行显示。
程序设计思路：
利用串口中断，将usart1接收到的信息打印出来。
①配置相关GPIO，设置为usart1模式（GPIO_InitTypeDef）；注意：GPIO的复用功能使用需要开启相应的时钟，并将GPIO模式配置成需要使用的模式。
②配置串口结构体（USART_InitTypeDef）；
③配置中断结构体（NVIC_InitTypeDef）；
void usart_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启复用时钟
/* ÅäÖÃGPIOµÄģʽºÍIO¿Ú */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //使能发送和接收模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能指定的USART中断
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 发送完成标志位
/* 设置NVIC参数 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开USART1的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
usart中断处理函数应放置在stm32f10x_it.c文件中，
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断处理函数
{
static u8 k;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检测指定的USART中断发生与否
{
k=USART_ReceiveData(USART1); //接收串口数据，并赋值给k
k++;
USART_SendData(USART1,k);//通过外设USART TX发送单个数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==Bit_RESET);
}
}