AT32F415 USART1、2、3，DMA收发，详细代码注解

AT32F415 USART1、2、3，DMA收发

1、串口1，2，3的收发原理都是一样的， 所以配置上都可以一起来，不同的地方再用指针引用。
2、程序基本流程串口配置，DMA配置，接收时用空闲中断，发送时用发送中断来关闭DMA.
(打开DMA后，串口的收发完成中断会对接到DMA的传输完成中断)
3、串口缓存和DMA缓存用两个独立，防止接收时有冲突。
4、接收时看空闲中断信号，有信号说明接收完了，把数据拿出来，DMA读数清零来重新接收，状态改为接收完成
5、发送时要手动开启DMA传输，传输完成后会产生串口中断，有中断后就关闭DMA

配置

串口配置

//串口编号
typedef enum {
	serial=0,
	Bluetooth,
	IrDA,
	serialCount,
}serialNum_e;
//统一缓冲格式：状态，