3轴加速度传感器上位机
程序员文章站
2024-02-22 10:08:28
...
协议格式如下:
void log_printf_1(ADXL346_XYZ *p_XYZ)
{
memset(&Tx_buff, 0, sizeof(Tx_buff));//清空数组
Tx_buff[0] = 0xEF; //头地址
Tx_buff[1] = 0x01; //功能码 --三轴数据
Tx_buff[2] = (uint8_t)(p_XYZ->X & 0x00FF) >> 0; //X轴
Tx_buff[3] = (uint8_t)(p_XYZ->X & 0xFF00) >> 8; //X轴
Tx_buff[4] = (uint8_t)(p_XYZ->Y & 0x00FF) >> 0; //Y轴
Tx_buff[5] = (uint8_t)(p_XYZ->Y & 0xFF00) >> 8; //Y轴
Tx_buff[6] = (uint8_t)(p_XYZ->Z & 0x00FF) >> 0; //Z轴
Tx_buff[7] = (uint8_t)(p_XYZ->Z & 0xFF00) >> 8; //Z轴
Tx_buff[8] = 0xFE; //尾地址
Send_To_UART0(Tx_buff, 9);
}
https://download.csdn.net/download/qq_29246181/12274378
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