MT7628学习笔记（23）——OpenWRT串口编程&ipk软件包编写与应用

src/Serial.c

#include <stdio.h>    /*标准输入输出定义*/
#include <errno.h>    /*错误号定义*/
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>    /*文件控制定义*/
#include <termios.h>  /*POSIX 终端控制定义*/
#include <stdlib.h>   /*标准函数库定义*/
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>   /*UNIX 标准函数定义*/
#include <string.h>

#define serial_device "/dev/ttyS2"

/***********************************************************
* @函数：open_port
* @功能：打开串口
* @参数：
* @作者：PJW
************************************************************/
int open_port(void)
{
	int fd;		//串口标识符	
/*
	O_RDONLY 	只读打开。
	O_WRONLY 	只写打开。
	O_RDWR 		读、写打开。
	O_APPEND 	每次写时都加到文件的尾端。
	O_CREAT 	若此文件不存在则创建它。使用此选择项时，需同时说明第三个参数mode，用其说明该新文件的存取许可权位。
	O_EXCL 		如果同时指定了O_CREAT，而文件已经存在，则出错。这可测试一个文件是否存在，如果不存在则创建此文件成为一个原子操作。
	O_TRUNC 	如果此文件存在，而且为只读或只写成功打开，则将其长度截短为0。
	O_NOCTTY 	如果 pathname 指的是终端设备，则不将此设备分配作为此进程的控制终端。
	O_NDELAY	通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否**或者停止)。	
	O_NONBLOCK 	如果 pathname 指的是一个FIFO、一个块特殊文件或一个字符特殊文件，则此选择项为此文件的本次打开操作和后续的 I/O 操作设置非阻塞方式。
	O_SYNC 		使每次 write 都等到物理 I/O 操作完成	
*/		
	fd = open(serial_device,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);	//以读写方式、不把该文件作为终端设备、无延时模式打开串口
	if(fd == -1)
	{
		//不能打开串口
		perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS2 -");
		return(fd);
	}
	else
	{
		fcntl(fd, F_SETFL, 0);	//设置文件flag为0（默认），即阻塞状态
		printf("open ttyS2 .....\n");
		return(fd);
	}
}

#if 0
/***********************************************************
* @函数：serial_write
* @功能：串口数据发送函数
* @参数：	fd：串口描述符
			data：待发送数据
			datalen：数据长度
* @作者：PJW
************************************************************/
int serial_write(int fd ,char *data, int datalen)
{
	int len=0;

	len = write(fd,data,datalen);
	printf("send data OK! datalen=%d\n",len);
	return len;	
}

/***********************************************************
* @函数：serial_read
* @功能：串口数据接收函数
* @参数：	fd：串口描述符
			buff：接收的数据
			datalen：数据长度
* @作者：PJW
************************************************************/
int serial_read(int fd,char buff[],int datalen)
{
	int nread=0;
	printf("Ready for receiving data...");
	nread = read(fd,buff,datalen);
	if(nread>0)
	{
		printf("Revlength=%d\n",nread);
		buff[nread]='\0';
		printf("%s\n",buff);
	}
	return nread;
}
#endif


/***********************************************************
* @函数：set_serial
* @功能：串口属性配置
* @参数：	nSpeed：波特率
			nBits：	数据位
			nEvent：奇偶校验位
			nStop：	停止位
* @作者：PJW
************************************************************/
int set_serial(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
    struct termios newtty,oldttys;

     /*保存原有串口配置*/
     if(tcgetattr(fd,&oldttys)!=0) 
     {
          perror("Setupserial 1");
          return -1;
     }
     bzero(&newtty,sizeof(newtty));
     newtty.c_cflag|=(CLOCAL|CREAD ); 
	/*
		CREAD：开启串行数据接收，保证程序可以从串口中读取数据
        CLOCAL：打开本地连接模式，保证程序不占用串口
	*/

     newtty.c_cflag &=~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
     /*数据位选择*/   
     switch(nBits)
     {
		case 7:
			newtty.c_cflag |=CS7;
			break;
		case 8:
			newtty.c_cflag |=CS8;
			break;
        default:
            break;			 
     }
     /*设置奇偶校验位*/
     switch( nEvent )
     {
         case '0':  /*奇校验*/
             newtty.c_cflag |= PARENB;/*开启奇偶校验*/
             newtty.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);/*INPCK打开输入奇偶校验；ISTRIP去除字符的第八个比特  */
             newtty.c_cflag |= PARODD;/*启用奇校验(默认为偶校验)*/
             break;
         case 'E':	/*偶校验*/
             newtty.c_cflag |= PARENB; /*开启奇偶校验  */
             newtty.c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP);/*打开输入奇偶校验并去除字符第八个比特*/
             newtty.c_cflag &= ~PARODD;/*启用偶校验*/
             break;
         case 'N': 	/*无奇偶校验*/
             newtty.c_cflag &= ~PARENB;
             break;
        default:
            break;			 
     }
     /*设置波特率*/
    switch( nSpeed )  
    {
        case 2400:
            cfsetispeed(&newtty, B2400);
            cfsetospeed(&newtty, B2400);
            break;
        case 4800:
            cfsetispeed(&newtty, B4800);
            cfsetospeed(&newtty, B4800);
            break;
        case 9600:
            cfsetispeed(&newtty, B9600);
            cfsetospeed(&newtty, B9600);
            break;
        case 115200:
            cfsetispeed(&newtty, B115200);
            cfsetospeed(&newtty, B115200);
            break;
        default:
            cfsetispeed(&newtty, B9600);
            cfsetospeed(&newtty, B9600);
            break;
    }
     /*设置停止位*/
    if( nStop == 1){/*设置停止位；若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则**CSTOPB*/   
        newtty.c_cflag &= ~CSTOPB;	/*默认为一位停止位； */   
    }else if( nStop == 2){   
        newtty.c_cflag |= CSTOPB;	/*CSTOPB表示送两位停止位*/
    }

    /*--------------------其他配置-----------------------*/
    /*设置本地模式为原始模式*/
	newtty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    /*
		ICANON：允许规范模式进行输入处理
		ECHO：允许输入字符的本地回显
		ECHOE：在接收EPASE时执行Backspace,Space,Backspace组合
		ISIG：允许信号
	*/
	
	/*设置输出模式为原始输出*/
	newtty.c_oflag &= ~OPOST;  //OPOST：若设置则按定义的输出处理，否则所有c_oflag失效
    /*发送字符0X0d的时候，往往接收端得到的字符是0X0a，原因是因为在串口设置中c_iflag和c_oflag中存在从NL-CR和CR-NL的映射，即串口能把回车和换行当成同一个字符，可以进行如下设置屏蔽之*/
	newtty.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
	newtty.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);	
	newtty.c_cflag &= ~CRTSCTS;// 不使用硬件数据流控制
    newtty.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON); /*c_cc数组的VSTART和VSTOP元素被设定成DC1和DC3，代表ASCII标准的XON和XOFF字符，如果在传输这两个字符的时候就传不过去，需要把软件流控制屏蔽*/

    /*设置最小字符数和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时*/
    newtty.c_cc[VTIME] = 0;	/*非规范模式读取时的超时时间；单位：百毫秒*/
    newtty.c_cc[VMIN]  = 0; 	/*非规范模式读取时的最小字符数*/
    tcflush(fd ,TCIFLUSH);		/*tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据*/
	/*
		TCIFLUSH：	清除正收到的数据，且不会读取出来。
		TCOFLUSH：	清除正写入的数据，且不会发送至终端。
		TCIOFLUSH：	清除所有正在发生的I/O数据。
		TCOOFF：	挂起输出
		TCOON：		重启挂起的输出
		TCIOFF：	发送一个停止位
		TCION：		发送一个起始位
	*/	

     /***配置使其生效*/
    if((tcsetattr( fd, TCSANOW,&newtty))!=0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
    /*
		TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。
		TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。
		TCSAFLUSH:等待所有数据传输结束,清空输入输出缓冲区才改变属性。
	*/
    return 0;
}

/*
test
*/
int main(void)
{
	int fd;
	const char message[]="Rev:";
	char buffer[256]={0};
	
	fd = open_port();
	set_serial(fd,115200,8,'N',1);
	while(1)
	{		
		if(read(fd,buffer,sizeof(buffer)) > 0)
		{
			write(fd,message,strlen(message));
			write(fd,buffer,strlen(buffer)); 
			memset(buffer,0,strlen(buffer));
		}     
	}
	close(fd);

	return 0;
}

src/Makefile

all:Serial

OBJS = Serial.o

Serial:$(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) -o [e-mail] $(OBJS) -lpthread

clean:
	rm -f Serial *.o

Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk#将openwrt顶层目录下的rules.mk文件中的内容导入进来
 
PKG_NAME:=Serial#软件包名
PKG_VERSION:=1.0#软件包版本
PKG_BUILD_DIR:= $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)#真正编译当前软件包的目录
 
 
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk#将$(TOPDIR)/include目录下的package.mk文件中的内容导入进来
 
define Package/Serial
	SECTION:=wrtnode#软件包类型
	CATEGORY:=WRTnode#menuconfig中软件包所属的一级目录
	SUBMENU :=demos#menuconfig中软件包所属的二级目录
	TITLE:=Serial test#软件包标题
	DEPENDS:=+libpthread#运行本软件依赖的其他包
endef
 
define Package/Serial/description	#软件包描述
	A sample for Serial test
endef
 
define Build/Prepare	#编译之前的准备动作
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
 
 
define Package/Serial/install	#软件包的安装方法，主要就是将一系列编译好的文件、启动脚本、UCI配置文件等拷贝到指定位置
	$(INSTALL_DIR) $(1)/bin
	$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/Serial $(1)/bin/
endef
 
$(eval $(call BuildPackage,Serial))

 

二、选中软件包

 

三、编译软件包

进入 OpenWrt 顶层目录，使用以下命令单独编译软件包：

make package/Serial/compile V=s

 

四、软件包发送到开发板并安装：

scp ~/linux/MTK/MT7628/SDK/openwrt-hiwooya/bin/ramips/packages/base/Serial_1.0_ramips_24kec.ipk [e-mail]:/tmp

opkg install Serial_1.0_ramips_24kec.ipk

 

 

五、测试运行软件包