获取DOF的坐标参数

1 pDOF->getMatrixAffine（）函数取得的是DOF建立场景内部限定的参数，不随缩放比例而变化

 //获取DOF的内部限定坐标
   void GetAffinePositionFromDOF(const vsDOF * pDOF,double &x,double &y, double &z)

	{
		if(pDOF==NULL)
			return ;

		vuMatrixAffine<double> v;
		v=pDOF->getMatrixAffine();
	
		x=v.getTranslateX(),
		y=v.getTranslateY(),
		z=v.getTranslateZ();	
	 }

2 void GetAbsolutePositionFromDOF（）遍历后获取DOF的全局坐标

//获取DOF全局坐标
	void GetAbsolutePositionFromDOF(const vsDOF * pDOF,double &x, double &y, double &z,double &h,double &p,double &r)
	{
		if(!pDOF)
		 return ;

		vsTraversalLocate * travLocate=new vsTraversalLocate(); 
		travLocate->setMode(vsTraversalLocate::MODE_MATRIX_STACK|vsTraversalLocate::MODE_NODE_STACK);

		travLocate->visit(pDOF);

		vuMatrix<double> m=travLocate->getTopMatrixStack();

		m.getTranslate(&x,&y,&z);	
		m.getRotate(&h,&p,&r);	
    }