欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页

Jimmy的C调试记录

程序员文章站 2024-02-15 19:30:46
...
  • Header Files

    • compiler
      通常,在一个C++程序中,只包含两类文件——.cpp文件和.h文件。其中,.cpp文件被称作C++源文件,里面放的都是C++的源代码;而.h文件则被称作C++头文件,里面放的也是C++的源代码。
      C++语言支持“分别编译”(separate compilation)。也就是说,一个程序所有的内容,可以分成不同的部分分别放在不同的.cpp文件里。.cpp文件里的东西都是相对独立的,在编 译(compile)时不需要与其他文件互通,只需要在编译成目标文件后再与其他的目标文件做一次链接(link)就行了。比如,在文件a.cpp中定义 了一个全局函数“void a() {}”,而在文件b.cpp中需要调用这个函数。即使这样,文件a.cpp和文件b.cpp并不需要相互知道对方的存在,而是可以分别地对它们进行编译, 编译成目标文件之后再链接,整个程序就可以运行了。
      这是怎么实现的呢?从写程序的角度来讲,很简单。在文件b.cpp中,在调用 “void a()”函数之前,先声明一下这个函数“void a();”,就可以了。这是因为编译器在编译b.cpp的时候会生成一个符号表(symbol table),像“void a()”这样的看不到定义的符号,就会被存放在这个表中。再进行链接的时候,编译器就会在别的目标文件中去寻找这个符号的定义。一旦找到了,程序也就可以 顺利地生成了。
      注意这里提到了两个概念,一个是“定义”,一个是“声明”。简单地说,“定义”就是把一个符号完完整整地描述出来:它是变 量还是函数,返回什么类型,需要什么参数等等。而“声明”则只是声明这个符号的存在,即告诉编译器,这个符号是在其他文件中定义的,我这里先用着,你链接 的时候再到别的地方去找找看它到底是什么吧。定义的时候要按C++语法完整地定义一个符号(变量或者函数),而声明的时候就只需要写出这个符号的原型了。 需要注意的是,一个符号,在整个程序中可以被声明多次,但却要且仅要被定义一次。试想,如果一个符号出现了两种不同的定义,编译器该听谁的?
    • what is header file
      上述机制给C++程序员们带来了很多好处,同时也引出了一种编写程序的方法。考虑一下,如果有一个很常用的函数“void f() {}”,在整个程序中的许多.cpp文件中都会被调用,那么,我们就只需要在一个文件中定义这个函数,而在其他的文件中声明这个函数就可以了。一个函数还 好对付,声明起来也就一句话。但是,如果函数多了,比如是一大堆的数学函数,有好几百个,那怎么办?能保证每个程序员都可以完完全全地把所有函数的形式都 准确地记下来并写出来吗?
      很显然,答案是不可能。但是有一个很简单地办法,可以帮助程序员们省去记住那么多函数原型的麻烦:我们可以把那几百个函数的声明语句全都先写好,放在一个文件里,等到程序员需要它们的时候,就把这些东西全部copy进他的源代码中。
      这个方法固然可行,但还是太麻烦,而且还显得很笨拙。于是,头文件便可以发挥它的作用了。所谓的头文件,其实它的内容跟.cpp文件中的内容是一样的,都是 C++的源代码。但头文件不用被编译。我们把所有的函数声明全部放进一个头文件中,当某一个.cpp源文件需要它们时,它们就可以通过一个宏命令 “#include”包含进这个.cpp文件中,从而把它们的内容合并到.cpp文件中去。当.cpp文件被编译时,这些被包含进去的.h文件的作用便发 挥了。
      include 是一个来自C语言的宏命令,它在编译器进行编译之前,即在预编译的时候就会起作用。#include的作用是把它后面所写的那个文件的内容,完完整整地、 一字不改地包含到当前的文件中来。值得一提的是,它本身是没有其它任何作用与副功能的,它的作用就是把每一个它出现的地方,替换成它后面所写的那个文件的 内容。简单的文本替换,别无其他。 举一个例子吧,假设所有的数学函数只有两个:f1和f2,那么我们把它们的定义放在math.cpp里:
    /* math.cpp */ 
    double f1() 
    { 
    //do something here…. 
    return; 
    } 
    double f2(double a) 
    { 
    //do something here… 
    return a * a; 
    } 
    /* end of math.cpp */
    

    并把“这些”函数的声明放在一个头文件math.h中:

    /* math.h */ 
    double f1(); 
    double f2(double); 
    /* end of math.h */
    

    在另一个文件main.cpp中,我要调用这两个函数,那么就只需要把头文件包含进来:

    /* main.cpp */
    
    include “math.h”
    main() 
    { 
    int number1 = f1(); 
    int number2 = f2(number1); 
    } 
    /* end of main.cpp */
    

    main.cpp文件中的第一句(#include “math.h”),在编译之前就会被替换成math.h文件的内容。即在编译过程将要开始的时候,main.cpp的内容已经发生了改变:

    /* ~main.cpp /
    double f1();
    double f2(double);
    main()
    {
    int number1 = f1();
    int number2 = f2(number1);
    }
    / end of ~main.cpp */
    

    这样,便是一个完整的程序了。需要注意的是,.h文件必须要在编译器找得到的地方(比如跟main.cpp在一个目录下)。 main.cpp和math.cpp都可以通过预编译、编译,生成main.o和math.o,然后再把这两个目标文件进行链接,程序就可以运行了。

    • 头文件应该写什么
      通过上面的讨论,我们可以了解到,头文件的作用就是被其他的.cpp包含进去的。它们本身并不参与编译,但实际上,它们的内容却在多个.cpp文件中得到了 编译。通过“定义只能有一次”的规则,我们很容易可以得出,头文件中应该只放变量和函数的声明,而不能放它们的定义。因为一个头文件的内容实际上是会被引 入到多个不同的.cpp文件中的,并且它们都会被编译。放声明当然没事,如果放了定义,那么也就相当于在多个文件中出现了对于一个符号(变量或函数)的定义,纵然这些定义都是相同的,但对于编译器来说,这样做不合法。
      所以,应该记住的一点就是,.h头文件中,只能存在变量或者函数的声明, 而不要放定义。即,只能在头文件中写形如:extern int a;和void f();的句子。这些才是声明。如果写上int a;或者void f() {}这样的句子,那么一旦这个头文件被两个或两个以上的.cpp文件包含的话,编译器会立马报错。
      但是,这个规则是有三个例外的。
      1. 头文件中可以写const对象的定义。因为全局的const对象默 认是没有extern的声明的,所以它只在当前文件中有效。把这样的对象写进头文件中,即使它被包含到其他多个.cpp文件中,这个对象也都只在包含它的 那个文件中有效,对其他文件来说是不可见的,所以便不会导致多重定义。同时,因为这些.cpp文件中的该对象都是从一个头文件中包含进去的,这样也就保证 了这些.cpp文件中的这个const对象的值是相同的,可谓一举两得。同理,static对象的定义也可以放进头文件。
      2. 头文件中可 以写内联函数(inline)的定义。因为inline函数是需要编译器在遇到它的地方根据它的定义把它内联展开的,而并非是普通函数那样可以先声明再链 接的(内联函数不会链接),所以编译器就需要在编译时看到内联函数的完整定义才行。如果内联函数像普通函数一样只能定义一次的话,这事儿就难办了。因为在 一个文件中还好,我可以把内联函数的定义写在最开始,这样可以保证后面使用的时候都可以见到定义;但是,如果我在其他的文件中还使用到了这个函数那怎么办 呢?这几乎没什么太好的解决办法,因此C++规定,内联函数可以在程序中定义多次,只要内联函数在一个.cpp文件中只出现一次,并且在所有的.cpp文 件中,这个内联函数的定义是一样的,就能通过编译。那么显然,把内联函数的定义放进一个头文件中是非常明智的做法。
      3. 头文件中可以写类 (class)的定义。因为在程序中创建一个类的对象时,编译器只有在这个类的定义完全可见的情况下,才能知道这个类的对象应该如何布局,所以,关于类的 定义的要求,跟内联函数是基本一样的。所以把类的定义放进头文件,在使用到这个类的.cpp文件中去包含这个头文件,是一个很好的做法。在这里,值得一提 的是,类的定义中包含着数据成员和函数成员。数据成员是要等到具体的对象被创建时才会被定义(分配空间),但函数成员却是需要在一开始就被定义的,这也就 是我们通常所说的类的实现。一般,我们的做法是,把类的定义放在头文件中,而把函数成员的实现代码放在一个.cpp文件中。这是可以的,也是很好的办法。 不过,还有另一种办法。那就是直接把函数成员的实现代码也写进类定义里面。在C++的类中,如果函数成员在类的定义体中被定义,那么编译器会视这个函数为 内联的。因此,把函数成员的定义写进类定义体,一起放进头文件中,是合法的。注意一下,如果把函数成员的定义写在类定义的头文件中,而没有写进类定义中, 这是不合法的,因为这个函数成员此时就不是内联的了。一旦头文件被两个或两个以上的.cpp文件包含,这个函数成员就被重定义了。
    • 头文件中的保护措施
      如果头文件中只包含声明语句的话,它被同一个.cpp文件包含再多次都没问题——因为声明语句的出现是不受限制的。然而,上面讨论到的头文件中的 三个例外也是头文件很常用的一个用处。那么,一旦一个头文件中出现了上面三个例外中的任何一个,它再被一个.cpp包含多次的话,问题就大了。因为这三个 例外中的语法元素虽然“可以定义在多个源文件中”,但是“在一个源文件中只能出现一次”。设想一下,如果a.h中含有类A的定义,b.h中含有类B的定 义,由于类B的定义依赖了类A,所以b.h中也#include了a.h。现在有一个源文件,它同时用到了类A和类B,于是程序员在这个源文件中既把 a.h包含进来了,也把b.h包含进来了。这时,问题就来了:类A的定义在这个源文件中出现了两次!于是整个程序就不能通过编译了。你也许会认为这是程序 员的失误——他应该知道b.h包含了a.h——但事实上他不应该知道。
      使用”#define”配合条件编译可以很好地解决这个问题。在一 个头文件中,通过#define定义一个名字,并且通过条件编译#ifndef…#endif使得编译器可以根据这个名字是否被定义,再决定要不要继 续编译该头文中后续的内容。这个方法虽然简单,但是写头文件时一定记得写进去。
  • CMD file
    DSP2837x_Headers_nonBIOS.cmd,该文件无论是烧写到Flash或是RAM中都可以用,在所有工程中也是通用的,其重要的作用是把外设寄存器的数据映射到对应的存储空间中,例如在F2837xD_GlobalVariableDefs.c中,一ADCA寄存器为例。

    	#ifdef __cplusplus
    	#pragma DATA_SECTION("AdcaRegsFile")
    	#else
    	#pragma DATA_SECTION(AdcaRegs,"AdcaRegsFile");
    	#endif
    volatile struct ADC_REGS AdcaRegs;
    

    用volatile定义变量告诉编译器该变量是变化的,该关键字的详解
    由上可知AdcaRegs是一个结构体变量名其定义在F2837xD_Adc.h中,通过预处理命令#pragma为该结构体定义一个名为AdcaRegsFile的数据段。F2837x_Headers_nonBIOS_cpu1.cmd,定义如下:

    	MEMORY
    	{
    	
    	 PAGE 0:    /* Program Memory */
    	 PAGE 1:    /* Data Memory */
    	   ADCA_RESULT   : origin = 0x000B00, length = 0x000020
    	   ADCB_RESULT   : origin = 0x000B20, length = 0x000020
    	   ADCC_RESULT   : origin = 0x000B40, length = 0x000020
    	   ADCD_RESULT   : origin = 0x000B60, length = 0x000020
    	   ADCA          : origin = 0x007400, length = 0x000080
    	   ADCB          : origin = 0x007480, length = 0x000080
    	   ADCC          : origin = 0x007500, length = 0x000080
    	   ADCD          : origin = 0x007580, length = 0x000080
    	   ANALOG_SUBSYS : origin = 0x05D180, length = 0x000080
    	  };   
    	SECTIONS
    	{
    	/*** PIE Vect Table and Boot ROM Variables Structures ***/
    	  UNION run = PIE_VECT, PAGE = 1
    	   {
    	      PieVectTableFile
    	      GROUP
    	      {
    	         EmuKeyVar
    	         EmuBModeVar
    	         FlashCallbackVar
    	         FlashScalingVar
    	      }
    	   }
    	    AdcaResultFile        : > ADCA_RESULT,  PAGE = 1
    	   AdcbResultFile        : > ADCB_RESULT,  PAGE = 1
    	   AdccResultFile        : > ADCC_RESULT,  PAGE = 1
    	   AdcdResultFile        : > ADCD_RESULT,  PAGE = 1
    	
    	   AdcaRegsFile          : > ADCA,         PAGE = 1
    	   AdcbRegsFile          : > ADCB,         PAGE = 1
    	   AdccRegsFile          : > ADCC,         PAGE = 1
    	   AdcdRegsFile          : > ADCD,         PAGE = 1
    }
    

    在MEMORY中定义一个存储空间ADCA,它的起始地址和长度,SECTIONS伪指令把AdcaRegsFile数据段装载到名称为ADCA的存储空间中。结构体AdcaRegs的具体位置就确定了,所以通过这几层映射的关系,当向AdcaRegs写数据时即可准确的写入DSP内部寄存器所在的存储器的位置。由此看见,CMD的作用就是为程序代码和数据分配存储空间。

  • load to flash, run in ram

    1. 添加对应的CMD文件
      不要从别的项目直接复制,如果自己没有特殊的CMD需求的话,在CCS的PROPERTY中直接选择即可
      Properties - general - linker command file
    2. 在main函数的开头写memcy函数
      /* Load program into flash and run in RAM */
      

    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
    InitFlash();
    ```
    3. 如果在main开头插入了这两行代码,就不用在predefine中定义 _FLASH,这两种操作的效果应当是等效的