两种ICP算法的计算结果比较

分别使用pcl::icp和libicp两种icp算法处理相同的一对点云数据，target数据由source数据作缸体转换得来，转换关系：

			fprintf(pOutFile, "%d", int(point.x*1 + point.y*0 + point.z*0 + 100));
			fputc(',', pOutFile);
			fprintf(pOutFile, "%d", int(point.x*0 + point.y*0.707 + point.z*0.707 + 200));
			fputc(',', pOutFile);
			fprintf(pOutFile, "%d", int(point.x*0 - point.y*0.707 + point.z*0.707 + 300));
			fputc(',', pOutFile);

pcl::icp的转换矩阵：

libicp的转换矩阵：