one模拟器中carmovement的代码分析

/**
 * CarMovement类表示car移动子模型 ,  carmovement继承了MapBasedMovement这个父类，在接口SwitchableMovement, TransportMovement 中对方法进行声明，在类MapBasedMovement（MapBasedMovement ）中对该方法进行实现。  
 	 */
 	    package movement;
        import java.util.List;
        import movement.map.DijkstraPathFinder;
        import movement.map.MapNode;
        import core.Coord;
        import core.Settings;
        public class CarMovement extends MapBasedMovement implements 
        SwitchableMovement, TransportMovement {
        private Coord from;//初始起点
      	private Coord to;//初始终点
		private DijkstraPathFinder pathFinder;//寻找路径的方式

/**
 * 汽车运动的构造函数
 	 */
public CarMovement(Settings settings) {
	super(settings);          //由配置文件创建对象。
	pathFinder = new DijkstraPathFinder(getOkMapNodeTypes());
}

/**
 * 从原型构造一个新的CarMovement实例
 * @param proto
 */
public CarMovement(CarMovement proto) {
	super(proto);
	this.pathFinder = proto.pathFinder;
}

/**
 * Sets the next route to be taken
 * 设置下一个使用的路径，将nodeLocation赋值给from，nodeDestination赋值给to
 * @param nodeLocation
 * @param nodeDestination
 */
public void setNextRoute(Coord nodeLocation, Coord nodeDestination) {
	from = nodeLocation.clone();
	to = nodeDestination.clone();
}
/**
 * 从from和to变量中获取其在地图上的节点对象MapNode，由pathFinder工具寻找出一条from到to的最短路径，将路径上的节点存入List<MapNode> nodePath，用这个表创建出一条路径。
 	 */
@Override
public Path getPath() {
	Path path = new Path(generateSpeed());
	MapNode fromNode = getMap().getNodeByCoord(from);
	MapNode toNode = getMap().getNodeByCoord(to);
	List<MapNode> nodePath = pathFinder.getShortestPath(fromNode, toNode);
	for (MapNode node : nodePath) { // create a Path from the shortest path
	path.addWaypoint(node.getLocation());
	}
	lastMapNode = toNode;
	return path;
}
	/**
 * @see SwitchableMovement
 * @return true
 */
public boolean isReady() {
	return true;
}

}