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Linux Socket 编程简介和实现

程序员文章站 2024-02-09 15:12:34
在 tcp/ip 协议中,"ip地址 + tcp或udp端口号" 可以唯一标识网络通讯中的一个进程,"ip地址+端口号" 就称为 socket。本文以一个简单的 tcp 协...

在 tcp/ip 协议中,"ip地址 + tcp或udp端口号" 可以唯一标识网络通讯中的一个进程,"ip地址+端口号" 就称为 socket。本文以一个简单的 tcp 协议为例,介绍如何创建基于 tcp 协议的网络程序。

tcp 协议通讯流程

下图描述了 tcp 协议的通讯流程(此图来自互联网):

Linux Socket 编程简介和实现

下图则描述 tcp 建立连接的过程(此图来自互联网):

Linux Socket 编程简介和实现

服务器调用 socket()、bind()、listen() 函数完成初始化后,调用 accept() 阻塞等待,处于监听端口的状态,客户端调用 socket() 初始化后,调用 connect() 发出 syn 段并阻塞等待服务器应答,服务器应答一个syn-ack 段,客户端收到后从 connect() 返回,同时应答一个 ack 段,服务器收到后从 accept() 返回。

tcp 连接建立后数据传输的过程:

建立连接后,tcp 协议提供全双工的通信服务,但是一般的客户端/服务器程序的流程是由客户端主动发起请求,服务器被动处理请求,一问一答的方式。因此,服务器从 accept() 返回后立刻调用 read(),读 socket 就像读管道一样,如果没有数据到达就阻塞等待,这时客户端调用 write() 发送请求给服务器,服务器收到后从 read() 返回,对客户端的请求进行处理,在此期间客户端调用 read() 阻塞等待服务器的应答,服务器调用 write() 将处理结果发回给客户端,再次调用 read() 阻塞等待下一条请求,客户端收到后从 read() 返回,发送下一条请求,如此循环下去。

下图描述了关闭 tcp 连接的过程:

Linux Socket 编程简介和实现

如果客户端没有更多的请求了,就调用 close() 关闭连接,就像写端关闭的管道一样,服务器的 read() 返回 0,这样服务器就知道客户端关闭了连接,也调用 close() 关闭连接。注意,任何一方调用 close() 后,连接的两个传输方向都关闭,不能再发送数据了。如果一方调用 shutdown() 则连接处于半关闭状态,仍可接收对方发来的数据。

在学习 socket 编程时要注意应用程序和 tcp 协议层是如何交互的:

  1. 应用程序调用某个 socket 函数时 tcp 协议层完成什么动作,比如调用 connect() 会发出 syn 段
  2. 应用程序如何知道 tcp 协议层的状态变化,比如从某个阻塞的 socket 函数返回就表明 tcp 协议收到了某些段,再比如 read() 返回 0 就表明收到了 fin 段

下面通过一个简单的 tcp 网络程序来理解相关概念。程序分为服务器端和客户端两部分,它们之间通过 socket 进行通信。

服务器端程序

下面是一个非常简单的服务器端程序,它从客户端读字符,然后将每个字符转换为大写并回送给客户端:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>

#define maxline 80
#define serv_port 8000

int main(void)
{
  struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
  socklen_t cliaddr_len;
  int listenfd, connfd;
  char buf[maxline];
  char str[inet_addrstrlen];
  int i, n;

  // socket() 打开一个网络通讯端口,如果成功的话,
  // 就像 open() 一样返回一个文件描述符,
  // 应用程序可以像读写文件一样用 read/write 在网络上收发数据。
  listenfd = socket(af_inet, sock_stream, 0);

  bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
  servaddr.sin_family = af_inet;
  servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any);
  servaddr.sin_port = htons(serv_port);
  
  // bind() 的作用是将参数 listenfd 和 servaddr 绑定在一起,
  // 使 listenfd 这个用于网络通讯的文件描述符监听 servaddr 所描述的地址和端口号。
  bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

  // listen() 声明 listenfd 处于监听状态,
  // 并且最多允许有 20 个客户端处于连接待状态,如果接收到更多的连接请求就忽略。
  listen(listenfd, 20);

  printf("accepting connections ...\n");
  while (1)
  {
    cliaddr_len = sizeof(cliaddr);
    // 典型的服务器程序可以同时服务于多个客户端,
    // 当有客户端发起连接时,服务器调用的 accept() 返回并接受这个连接,
    // 如果有大量的客户端发起连接而服务器来不及处理,尚未 accept 的客户端就处于连接等待状态。
    connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len);
   
    n = read(connfd, buf, maxline);
    printf("received from %s at port %d\n",
        inet_ntop(af_inet, &cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)),
        ntohs(cliaddr.sin_port));
  
    for (i = 0; i < n; i++)
    {
      buf[i] = toupper(buf[i]);
    }
      
    write(connfd, buf, n);
    close(connfd);
  }
}

把上面的代码保存到文件 server.c 文件中,并执行下面的命令编译:

$ gcc server.c -o server

然后运行编译出来的 server 程序:

$ ./server

此时我们可以通过 ss 命令来查看主机上的端口监听情况:

Linux Socket 编程简介和实现

如上图所示,server 程序已经开始监听主机的 8000 端口了。

下面让我们介绍一下这段程序中用到的 socket 相关的 api。

int socket(int family, int type, int protocol);

socket() 打开一个网络通讯端口,如果成功的话,就像 open() 一样返回一个文件描述符,应用程序可以像读写文件一样用 read/write 在网络上收发数据。对于ipv4,family 参数指定为 af_inet。对于 tcp 协议,type 参数指定为 sock_stream,表示面向流的传输协议。如果是 udp 协议,则 type 参数指定为 sock_dgram,表示面向数据报的传输协议。protocol 指定为 0 即可。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *myaddr, socklen_t addrlen);

服务器需要调用 bind 函数绑定一个固定的网络地址和端口号。bind() 的作用是将参数 sockfd 和 myaddr 绑定在一起,使 sockfd 这个用于网络通讯的文件描述符监听 myaddr 所描述的地址和端口号。struct sockaddr *是一个通用指针类型,myaddr 参数实际上可以接受多种协议的 sockaddr 结构体,而它们的长度各不相同,所以需要第三个参数 addrlen 指定结构体的长度。

程序中对 myaddr 参数的初始化为:

bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = af_inet;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any);
servaddr.sin_port = htons(serv_port);

首先将整个结构体清零,然后设置地址类型为 af_inet,网络地址为 inaddr_any,这个宏表示本地的任意 ip 地址,因为服务器可能有多个网卡,每个网卡也可能绑定多个 ip 地址,这样设置可以在所有的 ip 地址上监听,直到与某个客户端建立了连接时才确定下来到底用哪个 ip 地址,端口号为 serv_port,我们定义为 8000。

int listen(int sockfd, int backlog);

listen() 声明 sockfd 处于监听状态,并且最多允许有 backlog 个客户端处于连接待状态,如果接收到更多的连接请求就忽略。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *cliaddr, socklen_t *addrlen);

三方握手完成后,服务器调用 accept() 接受连接,如果服务器调用 accept() 时还没有客户端的连接请求,就阻塞等待直到有客户端连接上来。cliaddr 是一个传出参数,accept() 返回时传出客户端的地址和端口号。addrlen 参数是一个传入传出参数(value-result argument),传入的是调用者提供的缓冲区 cliaddr 的长度以避免缓冲区溢出问题,传出的是客户端地址结构体的实际长度(有可能没有占满调用者提供的缓冲区)。如果给 cliaddr 参数传 null,表示不关心客户端的地址。

服务器程序的主要结构如下:

while (1)
{
  cliaddr_len = sizeof(cliaddr);
  connfd = accept(listenfd,
      (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len);
  n = read(connfd, buf, maxline);
  ......
  close(connfd);
}

整个是一个 while 死循环,每次循环处理一个客户端连接。由于 cliaddr_len 是传入传出参数,每次调用 accept( ) 之前应该重新赋初值。accept() 的参数 listenfd 是先前的监听文件描述符,而 accept() 的返回值是另外一个文件描述符 connfd,之后与客户端之间就通过这个 connfd 通讯,最后关闭 connfd 断开连接,而不关闭 listenfd,再次回到循环开头 listenfd 仍然用作 accept 的参数。

客户端程序

下面是客户端程序,它从命令行参数中获得一个字符串发给服务器,然后接收服务器返回的字符串并打印:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define maxline 80
#define serv_port 8000

int main(int argc, char *argv[])
{
  struct sockaddr_in servaddr;
  char buf[maxline];
  int sockfd, n;
  char *str;
  
  if (argc != 2)
  {
    fputs("usage: ./client message\n", stderr);
    exit(1);
  }
  str = argv[1];
  
  sockfd = socket(af_inet, sock_stream, 0);

  bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
  servaddr.sin_family = af_inet;
  inet_pton(af_inet, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr);
  servaddr.sin_port = htons(serv_port);
  
  // 由于客户端不需要固定的端口号,因此不必调用 bind(),客户端的端口号由内核自动分配。
  // 注意,客户端不是不允许调用 bind(),只是没有必要调用 bind() 固定一个端口号,
  // 服务器也不是必须调用 bind(),但如果服务器不调用 bind(),内核会自动给服务器分配监听端口,
  // 每次启动服务器时端口号都不一样,客户端要连接服务器就会遇到麻烦。
  connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

  write(sockfd, str, strlen(str));

  n = read(sockfd, buf, maxline);
  printf("response from server:\n");
  write(stdout_fileno, buf, n);
  printf("\n");
  close(sockfd);
  return 0;
}

把上面的代码保存到文件 client.c 文件中,并执行下面的命令编译:

$ gcc client.c -o client

然后运行编译出来的 client 程序:

$ ./client hello

此时服务器端会收到请求并返回转换为大写的字符串,并输出相应的信息:

Linux Socket 编程简介和实现

而客户端在发送请求后会收到转换过的字符串:

Linux Socket 编程简介和实现

在客户端的代码中有两点需要注意:

1. 由于客户端不需要固定的端口号,因此不必调用 bind(),客户端的端口号由内核自动分配。
2. 客户端需要调用 connect() 连接服务器,connect 和 bind 的参数形式一致,区别在于 bind 的参数是自己的地址,而 connect 的参数是对方的地址。

至此我们已经使用 socket 技术完成了一个最简单的客户端服务器程序,虽然离实际应用还非常遥远,但就学习而言已经足够了。

提升服务器端的响应能力

虽然我们的服务器程序可以响应客户端的请求,但是这样的效率太低了。一般情况下服务器程序需要能够同时处理多个客户端的请求。可以通过 fork 系统调用创建子进程来处理每个请求,下面是大体的实现思路:

listenfd = socket(...);
bind(listenfd, ...);
listen(listenfd, ...);
while (1)
{
  connfd = accept(listenfd, ...);
  n = fork();
  if (n == -1)
  {
    perror("call to fork");
    exit(1);
  }
  else if (n == 0)
  {
    // 在子进程中处理客户端的请求。
    close(listenfd);
    while (1)
    {
      read(connfd, ...);
      ...
      write(connfd, ...);
    }
    close(connfd);
    exit(0);
  }
  else
  {
    close(connfd);
  }  
}

此时父进程的任务就是不断的创建子进程,而由子进程去响应客户端的具体请求。通过这种方式,可以极大的提升服务器端的响应能力。

总结

本文通过一个简单的建基于 tcp 协议的网络程序介绍了 linux socket 编程中的基本概念。通过它我们可以了解到 socket 程序工作的基本原理,以及一些解决性能问题的思路。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。