TSN之linuxptp交叉编译
TSN之linuxptp交叉编译
0 开发环境
- 笔记本：ubuntu18.04.5，内核版本为5.3
- 开发板：imx8mp-evk
- 内核版本：Linux5.4.24
- 交叉编译工具链：fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-core-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.sh
注：下面的可能会遗漏部分细节，但主要的部分基本都写出来了，应该无大碍。
注：以下步骤虽然针对的imx8mp-evk，但只要是aarch64架构的芯片，大部分操作都通用的。
注：这是个人的踩坑记录，虽然可以解决问题，但估计不是最好的解决方案，欢迎评论区一起探讨。
1 linuxptp是什么
This software is an implementation of the Precision Time Protocol (PTP) according to IEEE standard 1588 for Linux. The dual design goals are to provide a robust implementation of the standard and to use the most relevant and modern Application Programming Interfaces (API) offered by the Linux kernel. Supporting legacy APIs and other platforms is not a goal.
我利用它主要是为了测试TSN的802.1AS特性，使用的软件为
- ptp4l
- Implementation of PTP (Ordinary Clock, Boundary Clock)
- phc2sys
- Synchronize two clocks (typically PHC and system clock)
- pmc (PTPManagement Client)
- Send PTP management messages to PTP nodes
如果对内部的实现协议感兴趣，可以见下面链接，以及未来的总结。
IEEE1588 ( PTP ) 协议简介
从时钟得到4个精确的两个报文的收发时间，就可以计算出相应的offset与delay来了
注：PTP并没有介绍的那么简单，还有FSM、PID、Filter等一系列组件，构建一个完整的时间同步系统。
2 为什么要交叉编译linuxptp
linuxptp这个组件在大部分嵌入式linux系统中是标配的，至于为什么要交叉编译的原因是想要利用gbd调试，而想要调试就需要在交叉编译加入调试信息才可以进行调试。
可以通过git下载最新的版本进行编译
git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp
下面是git下来的最新代码，当然这个代码需要进行适当修改才可以编译到我们的板子上去。
3 修改makefile
需要修改的地方主要有以下几项
- KBUILD_OUTPUT：指向Linux内核源代码地址
- DEBUG：加入-g，即加入调试信息
- CC：注释掉
- CFLAGS：加入O（O1）优化等级，便与调试
- prefix：添加安装目录，便于管理
4 修改源码
即使修改上述的makefile，使用如下命令构建交叉编译环境，编译会因为重复定义仍会不通过
这时候需要根据源码交叉编译的报错，修改注释掉missing.h文件的如下位置即可
5 交叉编译
source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
make -j 8
然后就成功通过交叉编译了，编译结果如下（虽然有少数的警告，但至少交叉编译成功了）
生成的代码如下，利用file ptp4l可以发现文件属性正常。
使用make install即可把需要的可执行文件进行进行打包归类，然后就可以愉快的调试了。
利用nfs拷贝到开发板之后发现软件版本是最新编译的3.0版本
注：个人能力有限，欢迎批评指正。
原创不易，严禁剽窃！
欢迎大家关注我创建的微信公众号——小白仓库
原创经验资料分享：包含但不仅限于FPGA、ARM、RISC-V、Linux、LabVIEW等软硬件开发，另外分享生活中的趣事以及感悟。目的是建立一个平台记录学习过的知识，并分享出来自认为有用的与感兴趣的道友相互交流进步。