.bag包转化成.pcd文件
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2024-02-03 20:23:16
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将.bag 包转化成.pcd文件：
rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路径＋包名] [话题名] [生成文件路径]
for example：
roscore
rosrun pcl_ros bag_to_pcd test.bag /velodyne_points ./test.pcd
查看.pcd文件：
pcl_viewer [pcd文件]
for example：
pcl_viewer 1536917028.904716000.pcd上一篇： 机器学习(其三)决策树