回调函数 同步回调 异步回调
回调函数
回调函数一般是在封装接口的时候，回调显得特别重要，我们首先假设有两个程序员在写代码，A程序员写底层驱动接口，B程序员写上层应用程序，然而此时底层驱动接口A有一个数据d需要传输给B，此时有两种方式：
１、A将数据d存储好放在接口函数中，B自己想什么时候去读就什么时候去读，这就是我们经常使用的函数调用，此时主动权是B。
2、A实现回调机制，当数据变化的时候才将通知B，你可以来读取数据了，然后B在用户层的回调函数中读取速度d，完成OK。此时主动权是A。
很明显第一种方法太低效了，B根本就不知道什么时候该去调用接口函数读取数据d。而第二种方式由于B的读取数据操作是依赖A的，只有A叫B读数据，那么B才能读数据。也即是实现了中断读取。
那么回调是怎么实现的呢，其实回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果用户层B把函数的指针（地址）作为参数传递给底层驱动A，当这个指针在A中被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。
注意：是在A中被调用，这里看到尽管函数是在B中，但是B却不是自己调用这个函数，而是将这个函数的函数指针通过A的接口函数传自A中了，由A来操控执行，这就是回调的意义所在。
同步回调和异步回调
首先，理解几个概念:
1.回调可以是同步也可以是异步
2.同步可以是单线程也可以是多线程
异步必须是多线程或多进程（每个进程可以是单线程） ==> 换句话说，异步必须依靠多线程或多进程才能完成
同步回调：把函数b传递给函数a。执行a的时候，回调了b，a要一直等到b执行完才能继续执行；
异步回调：把函数b传递给函数a。执行a的时候，回调了b，然后a就继续往后执行，b独自执行。
直接看例子
A.h
#ifndef A_H
#define A_H
typedef void (*pcb)(int a); //函数指针定义，后面可以直接使用pcb，方便
void SetCallBackFun(int a, pcb callback);
#endif
同步回调
synA.c
#include <stdio.h>
#include "A.h"
//-----------------------底层实现A-----------------------------
//留给应用层B的接口函数
void SetCallBackFun(int a, pcb callback)
{
printf("A:start\n");
callback(a);
printf("A:end\n");
}
synB.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "A.h"
//-----------------------应用者B-------------------------------
void fCallBack(int a) // 应用者增加的函数，此函数会在A中被执行
{
//do something
printf("B:start\n");
printf("a = %d\n",a);
sleep(5);
printf("B:end\n");
}
int main(void)
{
SetCallBackFun(4,fCallBack);
return 0;
}
异步回调
asynA.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include "A.h"
//-----------------------底层实现A-----------------------------
typedef struct parameter{
int a ;
pcb callback;
}parameter;
void* callback_thread(void *p1)//此处用的是一个线程
{
//do something
parameter* p = (parameter*)p1 ;
sleep(5);
p->callback(p->a);//函数指针执行函数，这个函数来自于应用层B
}
//留给应用层B的接口函数
void SetCallBackFun(int a, pcb callback)
{
printf("A:start\n");
parameter *p = malloc(sizeof(parameter)) ;
p->a = a;
p->callback = callback;
//创建线程
pthread_t pid;
pthread_create(&pid,NULL,callback_thread,(void *) p);
printf("A:end\n");
//阻塞，等待线程pid结束，才往下走
pthread_join(pid,NULL);
}
asynB.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "A.h"
//-----------------------应用者B-------------------------------
void fCallBack(int a) // 应用者增加的函数，此函数会在A中被执行
{
//do something
printf("B:start\n");
printf("a = %d\n",a);
sleep(5);
printf("B:end\n");
}
int main(void)
{
SetCallBackFun(4,fCallBack);
return 0;
}
运行结果比较：
| 同步回调 | 异步回调 |
| A:start B:start a = 4 B:end A:end |
A:start A:end B:start a = 4 B:end |
由执行结果可以看出：同步回调，A需要等待B执行完成才能执行A剩余的操作；异步回调，A刚执行B，不必等待B结束，就执行A剩余的操作，之后B的操作也随之end。
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作者：TWG8
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_31930499/article/details/80654472
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