定时器 setitimer 和 gettimeofday 获取当前时间【Linux微秒级】

setitimer延时、定时

#include <sys/time.h>
int setitimer(
  int which,
  const struct itimerval * new_value,
  struct itimerval * old_value
);

struct itimerval{
  struct timeval it_interval; //周期执行时间
  struct timeval it_value; //延迟执行时间
};

struct timeval{
  time_t tv_sec; //秒
  suseconds_t tv_usec; //微秒
};

参数

which :
  ITIMER_REAL：以系统真实的时间来计算，送出SIGALRM信号。  ITMER_VIRTUAL：以该进程在用户态下花费的时间来计算，送出SIGVTALRM 信号。
  ITMER_PROF：以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，送出SIGPROF信号。

old_value:
  一般置为NULL，用来存储上一次setitimer调用时设置的new_value。

返回值

  调用成功返回0，否则返回-1。

工作机制

it_value倒计时，为0时触发信号，it_value重置为it_interval，继续倒计时，周期执行。

周期执行时，it_value不为0，设置it_interval；
延迟执行时，设置it_value，it_interval为0。

例子

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
void signalHandler(int signo){    
	switch (signo){        
	case SIGALRM:            
		printf("Caught the SIGALRM signal!\n");            
		break;  
	 }
 }
 //延时1微秒便触发一次SIGALRM信号，以后每隔200毫秒触发一次SIGALRM信号。
 int main(int argc, char *argv[]){    
	 //安装SIGALRM信号    
	 signal(SIGALRM, signalHandler);    
	 struct itimerval new_value, old_value;    
	 new_value.it_value.tv_sec = 0;    
	 new_value.it_value.tv_usec = 1;    
	 new_value.it_interval.tv_sec = 0;   
	 new_value.it_interval.tv_usec = 200000;    
	 setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, &old_value);    f
	 or(;;);    
	 return 0;
 }

SIGALRM信号

#include <signal.h>

在POSIX兼容平台上，SIGALRM是在定时器终止时发送给进程的信号。
SIG是信号名的通用前缀。
ALRM是alarm的缩写，即定时器。

要使用定时器，首先要安装SIGALRM信号。如果不安装，进程收到信号后，缺省的动作就是终止当前进程。

获取系统当前时间

#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
int gettimeofday(
  struct timeval * tv,
  struct timezone * tz
);

struct timeval{
  long tv_sec; //秒
  long tv_usec; //微秒
};

struct timezone{
  int tz_minuteswest; //和格林威治时间差了多少分钟
  int tz_dsttime; //日光节约时间的状态
};

参数

tv：返回当前时间
tz：当地时区信息

返回值

  调用成功返回0，否则返回-1。

例子

#include<iostream>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
int main(){
	struct timeval tv;
	gettimeofday(&tv,NULL);
	printf("second:%ld\n",tv.tv_sec);//秒
	printf("millisecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000);//毫秒
	printf("microsecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000000 + tv.tv_usec); //微秒
	sleep(3);
	std::cout << "3s later:" << std::endl;
	gettimeofday(&tv,NULL);printf("second:%ld\n",tv.tv_sec);//秒
	printf("millisecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000);//毫秒
	printf("microsecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000000 + tv.tv_usec); //微秒
	return0;
}
//获取当前时间，单位毫秒
int getCurrentTime(){     
	struct timeval tv;     
	gettimeofday(&tv,NULL);     
	return tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000;
}

参考资料：
https://blog.csdn.net/lixianlin/article/details/25604779
https://blog.csdn.net/zaishaoyi/article/details/20239997
https://baike.baidu.com/item/SIGALRM/22777025
https://blog.csdn.net/xiewenhao12/article/details/78707101
http://c.biancheng.net/cpp/html/142.html