Qt opengl 绘制空间三维直角坐标系

需求：在linux系统，ubuntu 18.04环境下，使用Qt + opengl绘制空间三维直角坐标系，操作要求能够鼠标三维旋转、鼠标平移、鼠标放缩；

实现效果：

代码难点，绘制x、y、z轴文字：

    // Draw 3D text.
    QVector3D position(0, 0, 0);
    int align = Qt::AlignHCenter | Qt::AlignVCenter;
    float scale = float(20) / 12000; 
    glColor3f(1, 1, 1); // Text is rendered using the current color.
    _textRender.print(text, position, align, scale);