关于Livox雷达时间同步问题（TIME SYNC）

关于Livox雷达时间同步问题（TIME SYNC）

参考大疆Github官网的Livox时间同步官方教程，无法进行时间同步的情况下（时间同步主要用于和外接imu进行loam建图），可以尝试参考以下操作进行时间同步：
1、查看网卡

ifconfig

2、查看网卡是否支持ptp

ethtool -T xxx(网卡名）

3、安装ptpd

sudo apt install ptpd

4、启动master时针

sudo ptpd -M -i xxx(网卡名) -C

按上述操作后，在livox viewer的设置面板中，若显示1588 signal即完成雷达与系统的硬件级时间同步。

PTP参考链接

注意：我们发现大量的笔记本电脑的网卡是不支持PTP的。