Unity中欧拉角

什么是欧拉角？（没有方向，大小概念）

（1）使用单个角度来保存方位

（2）X与Z沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标旋转

（3）API：Vector3 eulerAngle =this.tranform.rulerAngles;

优点：

（1）仅使用三个数字表达方位，占用空间小

（2）沿坐标轴旋转的单位维角度，符合人的思考方式

（3）任意三个数字都是合法的，不存在不合法的欧拉角

缺点:

（1）方位的表达方式不唯一

对于一个方位，存在多个欧拉角描述，因此无法判断多个欧拉角代表的角唯一是否相同

例如

--角度0，5，0和角度0，365，0

--角度0，-5，0和角度0，355，0

--角度250，0，0与角度290，180，180

为了保证任意方位都只有独一无二的表示，Unity引擎限制了角度范围，即沿X轴旋转限制在-90到90之间（圆的270度到90度，代码运行可以看出），沿Y与Z轴旋转限制在0到360之间

（2）万向节死锁

物体沿X轴旋转+-90度，自身坐标系Z轴与世界坐标系Y轴将重合，此时沿Z或Y旋转时，将失去一个*度

在万向节死锁情况下，规定沿Y轴完成绕竖直轴的全部旋转，则此时Z轴旋转为0

 

 

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