机器人的推进发展依赖于高覆盖、高质量的导航定位服务
程序员文章站
2022-03-18 20:43:06
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机器人体现着人工智能(AI)、高端制造、定位导航等多领域科学和技术的成就。其中定位导航是重要组成部分之一。其中无线电定位技术(wifi,蓝牙,小蜂窝,超宽带,5G等)和惯性微机电技术(iMEMS)的快速发展,是导航定位不断推进、完善的主要代表之一。
超宽带是基于基站与标签之间、基站与基站之间发射和接受无线高频脉冲信号,处理其与时间相关的信息、从而获得相应的距离信息、数据信息。也就是说超宽带不仅可以用于测量定位而且可以用于数据传递。当然,由于该技术是基于高频脉冲信号,因此其用于测距和数据传递时,随着两点间距离的增加,强度衰减较为明显。同时在测距定位时也已收周围环境、测量点密度的影响。
惯性微机电技术发展迅速,体现在压电陀螺仪和压电加速度计性能、参数日益优化。并实际应用于生活的各个方面。
而且,全球卫星导航定位技术(GNSS)、雷达技术的发展也强有力的推进了导航定位的发展。