Unity中IK（反向动力学）

反向动力学，简单的说就是，让人物的某个部位（脸部，左右手，腿）朝向某个位置，在这里需要注意几点
1：人物的动画必须是Humanoid（这个可以选中模型—rig—AnimationType，找到Humanoid）
2：在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里必须勾选IK Pass！！！

将下面的代码拖到人物身上：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// IK
/// </summary>
public class Test7 : MonoBehaviour {

    /*
     * 父物体 带动子物体运动 叫正向动力学
     * 子物体 带动父物体运动 叫反向动力学  IK
     */
    Animator anim;
    public Transform Head;//假装子物体   头
    public Transform Left;//假装子物体   左手
    public bool IsTrue = false;
    void Start () {
        anim = this.GetComponent<Animator>();        
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
            IsTrue = true;
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z))
            IsTrue = false;
    }

    // IK专属指定函数
    //它是回调访法。
    //前提是在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里必须勾选IK Pass！！！
    private void OnAnimatorIK()
    {
        if (anim)
        {
            if (IsTrue)
            {
                if (Head != null&& Head.gameObject.tag=="Player")
                {
                    anim.SetLookAtWeight(1); //权重值
                    anim.SetLookAtPosition(Head.position);  //头部要 索要盯着的物体   

                }
                else
                {
                    anim.SetLookAtWeight(0);   //权重值设为0  就不看了
                    //可以在面板中测试把头部的球  标签修改了  在移动头部的球 主角就不看他了      
                }

                if (Left != null)
               {
                    anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1); //设置左手的权重值为1
                    anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, Left.position); //让模型的左手 跟着左球移动

                    ///设置骨骼的权重，1表示完整的骨骼，如果是0.5哪么骨骼权重就是一半呢，可移动或旋转的就是一半，大家可以修改一下参数试试。
                    anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand,1);
                    anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, Left.rotation);
                }
                ////如果取消IK动画，哪么重置骨骼的坐标。
                else
                {
                    anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 0f); //让位置的权重值为0
                    anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 0f); //让旋转的权重值为0
                }
            }
        }
    }
}

场景里面的图：

接下来就可以测试下了。