一个雨夜，让这家无人驾驶创业公司“一战成名”

司机全程脱离方向盘，下雨的黑夜，繁华的市区路段，正常（甚至略快）的行车速度……

自动驾驶技术创业公司 Drive.ai 曝光的路测实力让人刮目相看。

本周，这段长达4分钟的自动驾驶路测视频火遍了网络，许多人甚至把这部略显单调的短片看作是Drive.ai 在无人驾驶界的“全球首秀”和“宣战台词”：

的确，至少从各家愿意显露出（注意是“愿意”）的实力来比较，这家创业公司并不比一些大企业的表现差。

当然，特斯拉与通用收购的自动驾驶汽车公司Cruise也在近期公开了类似的内容。

譬如连马斯克也在Twitter上转发过的那个视频一位荷兰的ModelX车主因Autopilot（自动驾驶仪）的紧急刹车而避免了一场追尾事故。

但与其相比，Drive.ai的表现手法则更有趣一些。这家聪明的创业公司利用夜间拍摄镜头，向观众呈现出了一个零事故的路测过程，其中甚至包括一些较为极端的场景。

在以上这个视频中，出现了很多令人印象深刻的瞬间。

其中有一幕便是，当一辆车在十字路口突然切入到Drive.ai自动驾驶汽车的前方时，后者自动减缓了行驶速度，并与前者拉开了距离（你会发现Drive.ai在前方有汽车，或者转弯时有汽车，均会减慢速度并保持一定距离）；

另一幕是在视频2分左右：Drive.ai成功对一个十字路口失灵的红灯进行了识别，并“从容不迫”地停了下来（因为这辆车是路口的头车，因此难度会加大）。

这些细节都很令人难忘。因为对于自动驾驶软件而言，在恶劣的天气环境下或夜间操控汽车是一件极具挑战性的事情。

一般来说，这样的雨夜环境不仅会严重降低传感器的感光度，比平时更为的嘈杂声音（包括雨声）也会干扰感应器的正常运作。

此外，路面条件同样会明显受到降雨的影响（虽然危险程度比雪天要低很多），因此一般需要启动不同的驾驶模式来进行有效导航（加州的司机应该最清楚）。

但整个视频却在告诉我们，Drive.ai 达到的水平已经是一个“Fully AutonomousDrive”（实在被旁边大量汽车的车灯闪花了眼）。

Drive ai的“立命之本”：深度学习

实际上，这虽然是一次Drive.ai在业内树立威信的重要里程碑，但这家创业公司的实力与影响力从2015年便开始显露出来。

Drive.ai创始人们曾经的身份是斯坦福大学的AI研究员，在深度学习开发领域极有发言权。

但是，这些精通自然语言处理、计算机视觉以及人工智能技术的专家们却在2015年离开了斯坦福，组成了Drive.ai的核心团队。

当然，你从这家公司的名字也能看出来，AI（人工智能）是其最大的“杀手锏”。

早在2016年3月一次接受MIT采访时，机器人专家，同样也是创始人之一的Carol Reiley就透露过，公司正在基于深度学习，开发一套精密的自动驾驶系统，而这套系统最终会被卖给汽车制造商：

“我们意识到了深度学习在驾驶领域的惊人潜力，如果应用得当，它将改变整个世界。这将是一种全新的由数据驱动、基于深度学习技术的驾驶方式。”

当然，如果你没有错过Drive.ai在去年8月召开的那次详尽的说明会，你便会了解到，公司一直在利用深度学习与神经网络来“教导”自动驾驶系统。

一直以来，Drive.ai不仅使用上述技术识别与检测四周障碍物，还利用它们对车辆的“决策能力”进行训练，并让汽车与驾驶员及乘客进行沟通。（目前，汽车的交互能力与“自动驾驶”能力同等重要）。

Reiley认为，Drive.ai与很多同类公司在研发过程中最大的不同，便是软件的“深度学习能力”：

开发无人驾驶汽车最难的地方就是怎样处理一些极端场景，譬如雪天及雨天。很多公司给出的解决方案是“将这些特定规则写进程序”。但深度学习（Drive.ai）却需要在完全掌握数据后，再去学习。这就有点类似于人类的学习方式先学典型的案例，然后再自主学习形成一套理念。

显然，根据Drive.ai的说法，公司独有的深度学习技术能够在处理信息的同时，还可以像人脑一样进行决策。

之前我们已经在别的文章里强调过，“决策”一直是自动驾驶难以突破的问题之一。但Drive.ai却表示，深度学习已经能够让Drive.ai的汽车在应对各种具备挑战性的环境迅速作出判断。

目前，根据公司的描述，与Nvidia的系统一样，Drive.ai的软件已经在深度学习的帮助下实现了更多的自动驾驶功能，包括图像识别以及运动轨迹的规划与控制。

因此，两年多来，从虚拟环境与封闭场地，再到公共道路与繁华市区，这个视频俨然证明了Drive.ai 的汽车正在逐渐熟练掌握处理复杂路况的能力。

2016年4月，Drive.ai默默取走了加州颁布的路测许可证，成为了全球第13家获批的相关企业。此后的时间里，公司又悄然无声地挖走了Google等大型企业的几位算法工程师……

但即便如此，在公开这份视频之前，Drive.ai的表现一直都比较低调。而Reiley也曾谦虚地表示，要想实现高度自动驾驶，还要付出太多努力：

“我们还需要在这一领域投入大量精力。对于自动驾驶来说，安全性是至关重要的。Drive.ai目前比较在意的事情之一，就是如何以半透明的方式（半公开）测试深度学习系统。预期太高或许会产生不好的效果。”

但这一次公开视频，Drive.ai却一反常态，高调秀起了自己的技术实力。

或许，对于一家只融过一轮资金（1200万美元）的创业公司来说，时机已到。

首席执行官Sameep Tandon更是发表了一份“骄傲”的声明：

“今天我们发表了第一部公开视频，完全展现了Drive.ai团队高明的自驾技术。在视频中，你将会看到我们的系统如何在市区道路中进行导航。它不仅能在白天执行任务，也能在雨夜中让汽车在无人状态下行驶。而这些场景其实是司机每天都要面对的情况。

“任何成功的自驾技术都需要有能力处理各式各样、难以预测的情况，并应对不同的路面条件。但在今日，我想说，只有少数自动驾驶汽车能够做到。”

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