Apollo进阶课程第二章:Appolo硬件开源平台
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2024-01-11 14:28:52
Appolo研发流程:硬件系统:传感器:摄像头功能:车辆、行人检测,车道线、交通标志牌、红绿灯检测;激光雷达:地图定位和测绘,感知;毫米波雷达:交通车辆的检测,速度快,准确,不受天气影响。远距离77G,近距离24G。线控化: 电子控制系统取代传统的机械控制方式。集成传感器单元:system on chip: 将软件集成到硬件上,高效地执行特定算法。......
Appolo研发流程:
硬件系统:
传感器:
摄像头功能:
车辆、行人检测,车道线、交通标志牌、红绿灯检测;
激光雷达:地图定位和测绘,感知;
毫米波雷达:交通车辆的检测,速度快,准确,不受天气影响。远距离77G,近距离24G。
线控化: 电子控制系统取代传统的机械控制方式。
集成传感器单元:
system on chip: 将软件集成到硬件上,高效地执行特定算法。
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