请问怎么通过$a将张三和李四的id同时写入到表B的a_id

表A
id name
1 张三
2 李四

$a=‘张三,李四’
请问怎么通过$a将张三和李四的id同时写入到表B的a_id
即：
表B
id a_id
1 1,2

回复讨论(解决方案)

假定 表B 的 id 为自增字段

insert into 表B (a_id) select group_concat(id) from A表

不是这样，我是说要通过变量$a

如果$a='张三';
那么a_id的值就写入1

insert into 表B (a_id) select group_concat(id) from A表 where find_in_set(name, '$a')

那如果是修改update怎么写？？

update 表B set a_id=(select group_concat(id) from 表a where find_in_set(name, '$a'))