福特与MIT研发自动驾驶 利用激光雷达确定线路

据汽车媒体Leftlane报道，福特正与MIT合作，共同发起一项包括机器学习和自动驾驶系统在内的特殊研究计划。该计划使用的是激光雷达来追踪和分析城市环境下行人的移动状况。研究旨在预防碰撞，同时还将帮助车辆自主进行线路规划。

传感系统能够收集大量城市行人的人流数据，并且使用算法将这些数据进行计算应用于不同目的研究，比如自动调配代步工具分布。这些电动代步工具将首先于MIT的校园进行试点投放，由于校园的人流量较城市实际模型较小，受天气影响的因素也较小，比较容易进行实验试点，等到技术成熟后将进一步应用到更大更真实的测试应用场景中。

学生们可以应用移动应用呼叫电动代步工具，抵达目的地后就可以让应用将他们送回校园的停靠点上，通过算法及对需求量的判断，这些电动代步工具会自动调配位置，实现最大利用效率。根据福特描述，这些借助于LiDAR系统和摄像头的系统的准确度远远高于GPS定位的系统。

在过去的五个月中，研究小组已经通过配备激光雷达传感器的测试车辆对校园内人类和交通状况数据进行收集，而研究小组将这些数据与天气状况、学生课程表之类的外部条件进行结合，可以在白天自动运送学生在不同的教学楼之间来往。

电动测试车辆体型较小，可以灵活行驶在校园人行道上，这为自动驾驶在高人群密度条件下运行提供了宝贵的真实数据。