在ROS中快速更改主从机的shell脚本

程序员文章站 2024-01-04 21:02:52

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因为经常要在电脑当workstation和turtlebot之间切换，
sudo gedit ~/.bashrc
然后修改
#when this labtop is PC
#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.13:11311
#export ROS_HOSTNAME=192.168.43.15

#when this labtop is turtlebot
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

这些内容实在是太麻烦了。
所以我们用shell脚本来完成
sudo gedit ~/setPC.sh

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.13:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.15

sudo gedit ~/setturtle.sh

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

然后通过source xxx.sh 可以使得当前终端的环境变量被改变