用树莓派Raspberry Pi和Micro:bit做一个自拍器

在这个项目中，我们将使用python来构建一个由micro:bit触发树莓派raspberry pi和相机模块的自拍器。这是开始使用硬件和简单文本编程的好方法。

我们将学习：

如何设置raspberry pi相机                                                                              

如何在micro:bit和raspberry pi上使用输入和输出引脚

用python代码控制gpio引脚

用python代码控制相机模块

材料：

带有sd卡和常规外围设备的raspberry pi

raspberry pi camera module

micro:bit

usb a to micro usb-b cable

双头鳄鱼夹线3条

软件安装：

更新的raspbian并安装mu。

安装配件pi camera, 驱动及库文件请从raspberry pi官方网站下载。

将micro:bit和pi camera module连接到raspberry pi主板上

1.将公母对跳线连接到raspberry pi上的gpio引脚4。

2.拿一条鳄鱼夹电缆，将一端连接到您的micro：位标记为0的焊盘，另一端连接到标有gnd或地线的引脚。

3.将另一根电缆连接到针脚1，将另一端连接到您的raspberrypi上使用的跳线的阳端，如下图所示：

这样就创建好触发电路。接下来启动raspberry pi并加载mu。

1.打开mu，然后单击new打开一个空白的未命名的文件。

2.单击保存，将文件命名为microbit-trigger.py，然后按键盘上的enter键。

3.您的文件中的第一行应该已经输入，并且显示为：

from microbit import *

该行导入了micropython的python库模块供您使用。

4.接下来，键入以下命令创建一个循环：

while true:

注意：大写字母和小写字母在输入python代码时非常重要。请注意，true最后有大写t和冒号。在这一行之后写的所有内容都应该缩进四个空格。

5.现在我们需要设置一个条件，以便当连接到micro：bit上的引脚0的电缆被触摸时，它会在led矩阵上显示一条消息并触发相机。我们在python中使用这个词来做到这一点：

1.  while true:

2.      if pin0.is_touched():

3.         display.scroll("saycheese!")

4.          sleep(500)

5.         pin1.write_digital(1)

6.          sleep(5000)

        pin1.write_digital(0)

6. 每次绕这个循环，计算器询问连接到引脚0的电缆是否被触摸。如果是，那么消息“说奶酪！”应该出现并告诉销1变高或打开。这是连接到raspberry pi的针。我们将在下一步中使用该引脚来触发相机拍摄照片并进行存储。

7. 保存文件，然后点击flash将代码发送到你的micro:bit。您必须执行此步骤来测试您的触发器是否正常工作。一旦micro:bit背面的黄色灯停止闪烁，按下它旁边的复位按钮，然后触摸地面并插入0个鳄鱼夹电缆。这应该导致文本滚动播放在micro:bit上的led矩阵。

现在开始编辑pi camera.

1.点击编程，从主菜单中找到并打开python3（idle）。这是您将为您的相机编写您的python代码的地方。

2.创建一个新文件并将其保存为microbit-camera.py。

3.首先通过输入以下内容导入此程序中所需的所有库和模块：

from picamera import picamera

from gpiozero import button

from time import sleep

接下来，您需要告诉计算器哪个引脚将用于触发相机拍摄照片。您将microbit连接到gpio引脚4.在导入下方，键入：

button = button(4, pull_up = false)

然后写入指令序列，以在触摸微位置电缆的人触发时拍摄照片。首先，从相机显示预览，键入以下内容：

with picamera() as camera:

    camera.start_preview()

    sleep(5)

虽然显示的是预览，您可以抓到到自拍器的位置中。

在下面，键入等待the micro:bit触发的指令：

   button.wait_for_press()

   camera.capture('selfie.jpg`)

   camera.stop_preview()

该程序将等待micro：bit的触发器，然后拍摄照片并将其存储在名为selfie.jpg的文件中，然后停止相机预览。

保存文件。检查您的micro:bit触发器是否正常工作，然后单击运行和运行模块以启动摄像头代码，一个自拍器就成功了。

原文参考

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=mzu0mtg0odizna==&mid=2247483907&idx=1&sn=de57f662ad04ea75f64ababe9f5e3c5e&chksm=fb22e5c6cc556cd0bdf07ea24bb1c1f9fd6a9b5e2e24218198b7f66e3eb4eec59fbe8d1bc873#rd