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西门子博途编程-泛型和变长数组编程

程序员文章站 2022-03-18 14:17:24
我们知道在高级语言中普遍使用泛型,那么在PLC中是否可以使用泛型呢?可以,但罗嗦。。 控制要求 求数组中的最大值,数值类型包括Real和Int,我们这里选择两种类型,控制代码量。 控制程序 一 array是传进来的数组,可以是Int或Real类型。但有大小限制,长度必须小于maxSize。后面我们会 ......

我们知道在高级语言中普遍使用泛型,那么在PLC中是否可以使用泛型呢?可以,但罗嗦。。

控制要求

求数组中的最大值,数值类型包括Real和Int,我们这里选择两种类型,控制代码量。

控制程序 一

array是传进来的数组,可以是Int或Real类型。但有大小限制,长度必须小于maxSize。后面我们会写个无大小限制的程序。

程序比较简单,有几个要点我们简要说下:

第二行,必须用UDINT_TO_DINT, 因为后面的索引号需用DINT。最后输出的是泛型的数值,所有需要把maxElement设置为Variant,所以需要用VairantPut指令把相应的数值传出来。

另外,每种类型都需要写相应的处理代码,PLC的泛型很罗嗦,代码量很大,其实跟PC的泛型有本质上的区别。

控制程序 二

这次我们用MOVE_BLK_VARIANT函数来去Variant 数组中的值,所以可以实现真正的变长数组。最后把最大值通过VariantPut指令输出。指令的详细说明可以看系统自带的手册。

控制程序 三

这个程序只实现变长数组,长度无限制.

看申明第二行,类型为Array〔*〕of Int。另外请注意程序第1和2行,用了Lower_Bound和Upper_Bound两个函数。另外S7-1200的模拟器运行这个程序出错,真机可以.S7-1500模拟器可以正常运行.