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专利曝光:谷歌无人驾驶汽车是存在“混驾”模式的

程序员文章站 2024-01-03 09:24:16
9月16日消息,据国外媒体报道,谷歌的一项无人驾驶汽车技术专利日前被披露。该专利显示,谷歌原本并没有打算完全摒弃人类对汽车的控制,相反的,公司承认“人类驾驶者可能会看到电脑看不到的路面障碍...

9月16日消息,据国外媒体报道,谷歌的一项无人驾驶汽车技术专利日前被披露。该专利显示,谷歌原本并没有打算完全摒弃人类对汽车的控制,相反的,公司承认“人类驾驶者可能会看到电脑看不到的路面障碍”,因此应该拥有在紧急状况下随时获取驾驶权的权利。

该项被公开的专利被称为“Google Chauffeur”(谷歌司机),其主要内容在于强调车载仪表系统如何与人类司机进行交互。

根据专利的文字描述:方向盘上存在一个机械臂可以前后拨动,向司机方向拨动则会进入到“自动驾驶”模式。触发“自动驾驶”模式后,仪表盘先会根据当下传感器(如GPS等)情况来判断是否准备就绪,如果能正常启动自驾模式,则会显示“Ready”(准备好)并亮起指示灯,否则会显示“Not Available”(不可用),继续保持手动驾驶模式。只有在“Ready”指示灯亮起后,司机才可以放开油门和方向盘让汽车自主驾驶。

专利曝光:谷歌无人驾驶汽车是存在“混驾”模式的

正常情况下,司机如果想要回到手动驾驶模式,只需将机械臂反方向回拨即可。不过谷歌在专利细节描述中又特别提到了如下的紧急情况:

“如果驾驶者发现紧急路况,其可以(在不回拨机械臂的前提下)立即获得对汽车的控制。举例说,驾驶者可能会看到计算机无法看到的路面障碍,譬如一辆自行车或一个路障等。在不需要关闭电脑(自动驾驶模式)的前提下,驾驶者可以通过握住方向盘重新让电脑回到此前提及的‘准备就绪’模式下。驾驶者手握方向盘的情况可以通过内置在方向盘上的触控传感器采集。电脑收获这些信息后,会回到‘准备就绪’模式。这样的设计可以让驾驶者对突如其来的状况感到有主动掌控的能力。”

虽然谷歌一直强调由电脑驾驶要比由人类驾驶更加安全——公司甚至在无人驾驶汽车原型中取消了方向盘和油门踏板的设计——但通过上述专利,我们发现谷歌仍然是承认人类有可能看到电脑无法看到的路面障碍的。(卢鑫)

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