51nod1298 圆与三角形（点到点，点到线段距离模板）

1298 圆与三角形

题目来源： HackerRank

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给出圆的圆心和半径，以及三角形的三个顶点，问圆同三角形是否相交。相交输出"Yes"，否则输出"No"。（三角形的面积大于0）。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000)，之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1：三个数，前两个数为圆心的坐标xc, yc，第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000）
4-2：2个数，三角形第1个点的坐标。
4-3：2个数，三角形第2个点的坐标。
4-4：2个数，三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000）

Output

共T行，对于每组输入数据，相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5

Output示例

Yes
No

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
double dis(double x,double y,double x1,double y1)//点到点
{
    double a=(x-x1)*(x-x1);
    double b=(y-y1)*(y-y1);
    return a+b;
}
double ldis(double x,double y,double x1,double y1,double x2,double y2)//点到线段
{
    double cross=(x-x1)*(x2-x1)+(y-y1)*(y2-y1);
    if(cross<=0)
        return dis(x,y,x1,y1);
    double d2=(x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1);
    if(cross>=d2)
        return dis(x,y,x2,y2);
    double r=cross/d2;
    double px=x1+(x2-x1)*r;
    double py=y1+(y2-y1)*r;
    return dis(x,y,px,py);
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        double x,y,r,x1,x2,x3,y1,y2,y3;
        scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&r);
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2,&x3,&y3);
        r*=r;
        double a1=dis(x,y,x1,y1);

        double b1=dis(x,y,x2,y2);

        double c1=dis(x,y,x3,y3);
        if(a1<r&&b1<r&&c1<r)
        {
            printf("No\n");
        }
        else
        {
            double a=ldis(x,y,x1,y1,x2,y2);
            double b=ldis(x,y,x1,y1,x3,y3);
            double c=ldis(x,y,x2,y2,x3,y3);
            if(a>r&&b>r&&c>r)
                printf("No\n");
            else printf("Yes\n");
        }


    }
    return 0;
}