Latex 流程介绍，含中文和矩阵公式段落整体居中内部左对齐，aligned嵌套

使用Latex撰写论文时，对算法计算流程进行介绍的部分，一般需要一段文字加公式整体居中，这段文字内部需要左对齐，其中还可能涉及矩阵，特别复杂！！！

1.方法介绍

经过测试，可通过公式插入文字的方式实现相关功能：

（1）对于无编号公式可通过如下形式编写

\[
代码段1
代码段2
\]

（2）代码段中的公式部分跟正常公式一样，中文部分可用\text{中文内容}实现

（3）公式本身是自动居中的，左对齐可通过实现

\begin{aligned}
&\text{中文描述}\\
&公式
\end{aligned}

（4）若其中出现了公式，公式整体看做上述对齐中的一行，公式内部可以嵌套使用aligned

\begin{aligned}
A= &公式第一行&\\
   &公式第二行&\\
   &公式第三行&
\end{aligned}

 2.案例展示

典型的代码例子如下：

\[
\begin{aligned} % 公式外部对齐
&\text{{\bf 更新$\mathbf{\Psi}(p)$矩阵 }}\\
&\mathbf{\Psi}(p)=
\left[
\begin{aligned} % 公式内部对齐
&\Psi(p-1)&\psi_r(p)\\
&\psi_l(p)&\psi_{lr}(p)
\end{aligned}
\right]
\end{aligned}
\]

上述部分在上下文中的展示如下，整体居中，字段中含有公式和中文，字段内部左对齐，公式内部对齐（使用aligned嵌套）。