python【Opencv计算机视觉库】opencv模块cv2常用函数用法（全）

CV2实践所用到的图片

bug.png

1、简单读写

import cv2

# 读入图像
img = cv2.imread("source/bug.png")

# 显示图像
cv2.imshow("bug", img)
cv2.waitKey(0)  # 单位毫秒
cv2.destroyWindow("bug")

# 复制图像
new_img = img.copy()

# 保存图像
cv2.imwrite("bug-new.png", new_img)
    

2、图片翻转

im = cv2.imread("source/bug.png")
new_img = cv2.flip(im, flipCode=0)
cv2.imwrite("source/bug-flip-0.png", new_img)

Horizontal水平翻转（沿Y轴）flipCode=1、
horizontal and vertical 水平和垂直翻转（沿中心点） flipCode=-1

3、色彩变换

彩色图像转为灰度图像

im = cv2.imread("source/bug.png")
new_img = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
cv2.imwrite("source/bug-gray.png", new_img)

cv2.COLOR_X2Y
其中X,Y = RGB, BGR, GRAY, HSV, YCrCb, XYZ, Lab, Luv, HLS

4、给图片加文本

img = cv2.imread("source/bug.png", cv2.IMREAD_COLOR)

# 图片对象、文本、像素、字体、字体大小、颜色、字体粗细
new_img = cv2.putText(
    img=img,
    text="OOXX",
    org=(60, 50),
    fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
    fontScale=1,
    color=(255, 0, 0),
    thickness=2
)
cv2.imwrite("source/bug-text.png", new_img)

添加中文字符
opencv自带的putText函数无法输出中文字符，需要借助Pillow
安装

pip install pillow numpy

代码示例

import cv2
import numpy as np
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

# 1、将cv2转为PIL
img = cv2.imread("source/bug.png")
# cv2和PIL中颜色的hex码的储存顺序不同
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
pil_img = Image.fromarray(img)

# 2、PIL图片上打印中文
draw = ImageDraw.Draw(pil_img)
font = ImageFont.truetype(font="华文黑体.ttf", size=20, encoding="utf-8")
draw.text(xy=(50, 20), text="爱我中华", fill=(0, 0, 255), font=font)

# 3、PIL图片转cv2
new_img = cv2.cvtColor(np.array(pil_img), cv2.COLOR_RGB2BGR)
cv2.imwrite("source/bug-text.png", new_img)

Mac本字体路径，选一个已有的字体
1、/System/Library/Fonts
2、/Library/Fonts

5、绘图

import numpy as np
import cv2

# 常用颜色值
RED = (0, 0, 255)
GREEN = (0, 255, 0)
BLUE = (255, 0, 0)

np.set_printoptions(threshold='nan')

# 创建一个宽512高512的黑色画布，RGB(0,0,0)即黑色
img = np.zeros(shape=(512, 512, 3), dtype=np.uint8)

# 画直线,图片对象，起始坐标(x轴,y轴)，结束坐标，颜色，宽度
cv2.line(
    img=img,
    pt1=(0, 0),
    pt2=(311, 511),
    color=BLUE,
    thickness=10
)

# 画矩形，图片对象，左上角坐标，右下角坐标，颜色，宽度
cv2.rectangle(
    img=img,
    pt1=(30, 166),
    pt2=(130, 266),
    color=GREEN,
    thickness=3
)

# 画圆形，图片对象，中心点坐标，半径大小，颜色，宽度
cv2.circle(
    img=img,
    center=(222, 222),
    radius=50,
    color=(255.111, 111),
    thickness=-1
)

# 画椭圆形，图片对象，中心点坐标，长短轴，顺时针旋转度数，开始角度(右长轴表0度，上短轴表270度)，颜色，宽度
cv2.ellipse(
    img=img,
    center=(333, 333),
    axes=(50, 20),
    angle=0,
    startAngle=0,
    endAngle=150,
    color=RED,
    thickness=-1
)

# 画多边形，指定各个点坐标,array必须是int32类型
pts = np.array(
    [[10, 5], [20, 30], [70, 20], [50, 10]],
    dtype=np.int32
)

# -1表示该纬度靠后面的纬度自动计算出来，实际上是4
pts = pts.reshape((-1, 1, 2,))
# print(pts)

# 画多条线，False表不闭合，True表示闭合，闭合即多边形
cv2.polylines(
    img=img,
    pts=[pts],
    isClosed=True,
    color=(255, 255, 0),
    thickness=5
)


# 添加文字 图片对象，要写的内容，左边距，字的底部到画布上端的距离，字体，大小，颜色，粗细
cv2.putText(
    img=img,
    text="OpenCV",
    org=(10, 400),
    fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,
    fontScale=3.5,
    color=(255, 255, 255),
    thickness=2
)

cv2.imwrite("picture.jpg", img)

6、图像的表示

图A
来自：https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html

3维数组

单通道的灰度图像在计算机中的表示：一个8位无符号整形的矩阵
多通道表示 : 第一个维度是高度，第二个维度是高度，第三个维度是通道

表达方式: 高度×宽度×通道数，H×W×C
深度学习: C×H×W (就是把每个通道都单独表达成一个二维矩阵, 如图A-c)

OpenCV默认图像表示：BGR

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

# 矩阵
img = np.array([
    [[255, 0, 0], [0, 255, 0], [0, 0, 255]],
    [[255, 255, 0], [255, 0, 255], [0, 255, 255]],
    [[255, 255, 255], [128, 128, 128], [0, 0, 0]],
], dtype=np.uint8)

# 用matplotlib存储
plt.imsave('img_pyplot.jpg', img)

# 用OpenCV存储
cv2.imwrite('img_cv2.jpg', img)

左边：img_pyplot.jpg
右边：img_cv2.jpg