opencv 物体形状匹配

**opencv中 cv.matchShapes() 可以检测两个形状之间的相似度，返回值越小，越相似。**先读入下面这张图片：

进行实验：

import numpy as np 
import cv2 as cv
img = cv.imread('shapes.jpg', 0)
_, thresh = cv.threshold(img, 0, 255, cv.THRESH_BINARY + cv.THRESH_OTSU)

contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, 3, 2)
img_color = cv.cvtColor(thresh, cv.COLOR_GRAY2BGR)  # 用于绘制的彩色图

cnt_a, cnt_b, cnt_c = contours[0], contours[1], contours[2]
cv.drawContours(img_color,[cnt_a],0,[255,0,0],2)
cv.drawContours(img_color,[cnt_b],0,[0,255,0],2)
cv.drawContours(img_color,[cnt_c],0,[0,0,255],2)

# 参数3：匹配方法；参数4：opencv预留参数
print('b,b = ',cv.matchShapes(cnt_b, cnt_b, 1, 0.0))  # 0.0
print('b,c = ',cv.matchShapes(cnt_b, cnt_c, 1, 0.0))  # 2.17e-05
print('b,a = ',cv.matchShapes(cnt_b, cnt_a, 1, 0.0))  # 0.418

cv.imshow('result',img_color)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

实验结果：

可以看到，b和自己匹配，返回值最小，为0。b和c匹配返回的数值远小于b和a匹配的数值，表示c相对a来说，和b形状更相似。