模拟键盘通过透明通道控制云台
1 前端为模拟云台通过 rs485连接至编码器
1.1 接线方式和键盘设置
1.1.1 接线方式
模拟球机的 r+和 dvr的 t+相连，模拟球机 r-和 dvr的 t-相连。
模拟键盘 ptz-con 的 ta和解码器 rs485的 r+相连，ptz-con 的 tb和解码器 rs485的r-相连。
云台接入 dvr，首先确保 dvr可以控制云台，假设现在云台的速率为 9600，数据位：8，停止位：1，校验：无，地址位：3，协议：hikvision。
1.1.2 键盘设置
长按键盘的【设置】按钮，提示"输入密码"，输入"8888"按【确认】，进入"键盘设置"界面。
第一步：进入【球机设置】，"球机地址"设置选择"003"；
第二步：按【确认】，"协议"选择"hik"，"波特率"选择"9600"，按【确认】，然后按【退出】键返回；
第三步：按【切换】键，切换到"ptz模式"；
第四步：按【地址】键，输入"3"，按【确认】键，切换到控制地址位为"3"的球机，
液晶屏显示"球机地址：003"，"协议：hik"，"波特率：9600"。
1.2 使用web方式配置
ie浏览器中输入解码器 ip，解码器的用户名和密码登录解码器。
选择【参数配置】->【485串口配置】，将 485串口的速率设置为 9600，数据位设置为
8，停止位设置为 1，校验设置为无校验。
1.2.1 建立透明通道
选择【解码操作】->【透明通道】，进入透明通道配置界面。
第一步：选择一个透明通道序号；
第二步：本地串口：选择 rs485；
第三步：远程串口：选择连接云台使用的串口，一般选择 rs485，远程主机地址：填入被控制云台连接的编码器的 ip；端口号、用户名、密码：填入被控制云台连接的编码器的端口、用户名、密码；
第四步：点击【修改】，并点击【刷新】，可以看到序号为 1的透明通道的配置信息，如果连接成功，在【连接状态】中，会显示是"已连接"。
建立不成功问题排查：
如果建立不成功，则会显示"未连接"，此时需要排查编码器 ip，端口，用户名，密码等参数是否填入正确，或者查看编码器网络是否能连通。
如果以上操作均无问题，则需要判断前端编码器是否已经被其它解码器建立过透明通道，因为一个编码器能且只能建立一条透明通道，可以通过修改编码器的 ip 或者密码，让其它解码器无法连到该编码器上，然后再看透明通道是否连接成功。
1.2.2 修改透明通道配置
第一步：选中需要修改的透明通道序号；
第二步：在"2"中可以修改已经填入的信息；
第三步：点击【修改】，完成透明通道配置修改。
1.2.3 删除透明通道配置
第一步：选中需要删除的透明通道序号；
第二步：点击【删除】，完成透明通道配置的删除。
1.3 使用 ivms4000客户端配置
选择【配置】->【解码器应用】->【电视墙配置】->【远程配置】->【串口参数】->【rs485设置】，将 485串口的速率设置为 9600，数据位设置为 8，停止位设置为 1，校验设置为无校验，点击【保存】。
1.3.1 建立透明通道
第一步：点击【透明通道】，弹出"透明通道配置"对话框；
第二步：选择透明通道序号；
第三部：【打开状态】打上"√"；
第四步：远程串口：选择连接云台使用的串口，一般选择 rs485，远程主机地址：填入被控制云台连接的编码器的 ip；端口号、用户名、密码：填入被控制云台连接的编码器的端口、用户名、密码；
第五步：点击【确定】，完成透明通道配置，点击【取消】返回；
第六步：再点击【透明通道】，进入"透明通道配置"对话框，此时在【是否建立成功】中，如果已经出现"√"，则表示透明通道建立成功，如果建立不成功，处理方式参考"
建立不成功问题排查：
1.3.2 修改透明通道
第一步：进入"透明通道配置"对话框，将"1"中的信息进行修改；
第二步：点击【确定】，完成透明通道配置修改。
1.3.3 删除透明通道
第一步：进入"透明通道配置"对话框，将【打开状态】中的"√"去除；
第二步：点击【确定】，完成透明通道的删除，点击【取消】返回；
第三步：再次进入"透明通道配置"对话框，可以看到【是否建立成功】没有被勾选。
2 控制前端网络球机
解码器通过网络和网络球机连接，串口键盘和解码器接线方式，详见"接线方式"，键盘设置方式详见"键盘设置"。
通过 ie 或者客户端，进入网络球机的"远程参数配置"，【串口参数】->【rs48 设置】，设置"速率：9600"，"数据位：8"，"停止位：1"，"校验：无"，"地址位：3"，"协议：hikvision"。
解码器相关配置，详见"使用web方式配置"或"使用 ivms4000客户端配置"。