Android方向传感器的使用方法

在应用程序中使用sensormanager.getorientation()来获得原始数据。

public static float[] getorientation (float[] r, float[] values)

第一个参数是r用来保存磁场和加速度的数据，通过该函数获取方位角。

第二个参数是函数输出，数据自动填充。

• values[0]：方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。
• values[1]：pitch 倾斜角即由静止状态开始，前后翻转，手机顶部往上抬起（0~-90），手机尾部往上抬起（0~90）
• values[2]：roll 旋转角 即由静止状态开始，左右翻转，手机左侧抬起（0~90）,手机右侧抬起（0~-90）

通过函数getrotationmatrix获取r

public static boolean getrotationmatrix (float[] r, float[] i, float[] gravity, float[] geomagnetic)

注册监听

sensormanager.registerlistener(this, acc_sensor, sensormanager.sensor_delay_game); 
sensormanager.registerlistener(this, mag_sensor,sensormanager.sensor_delay_game); 

主要代码

import android.app.activity; 
import android.hardware.sensor; 
import android.hardware.sensorevent; 
import android.hardware.sensoreventlistener; 
import android.hardware.sensormanager; 
import android.os.bundle; 
import android.view.menu; 
import android.widget.textview; 
 
public class mainactivity extends activity implements sensoreventlistener{ 
 
  private sensormanager sensormanager; 
  private sensor acc_sensor; 
  private sensor mag_sensor; 
  //加速度传感器数据 
  float accvalues[] = new float[3]; 
  //地磁传感器数据 
  float magvalues[] = new float[3]; 
  //旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据 
  float r[] = new float[9]; 
  //模拟方向传感器的数据（原始数据为弧度） 
  float values[] = new float[3]; 
  textview showtv = null; 
  
  @override 
  protected void oncreate(bundle savedinstancestate) { 
    super.oncreate(savedinstancestate); 
    setcontentview(r.layout.activity_main); 
    show_change=(textview) findviewbyid(r.id.show_change); 
    sensormanager = (sensormanager) getsystemservice(sensor_service); 
    acc_sensor = sensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_accelerometer); 
    mag_sensor = sensormanager.getdefaultsensor(sensor.type_magnetic_field); 
    // 注册监听： 
    sensormanager.registerlistener(this, acc_sensor, sensormanager.sensor_delay_game); 
    sensormanager.registerlistener(this, mag_sensor,sensormanager.sensor_delay_game); 
  } 
 
  @override 
  public boolean oncreateoptionsmenu(menu menu) { 
    // inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. 
    getmenuinflater().inflate(r.menu.main, menu); 
    return true; 
  }
   
  // 回调方法 
  @override 
  public void onsensorchanged(sensorevent event) { 
    if(event.sensor.gettype() == sensor.type_accelerometer){ 
      accvalues = event.values.clone();
    } 
    else if(event.sensor.gettype() == sensor.type_magnetic_field){ 
      magvalues = event.values.clone();
    }
    
    /**
     * r：要填充的旋转数组 
     * i: 将磁场数据转换进实际的重力坐标中,一般默认情况下可以设置为null 
     * gravity: 加速度传感器数据 
     * geomagnetic：地磁传感器数据 
     */ 
    sensormanager.getrotationmatrix(r, null, accvalues, magvalues);
     
    /** 
     * r：旋转数组 
     * values：模拟方向传感器的数据 
     */ 
    sensormanager.getorientation(r, values); 
     
    //将弧度转化为角度后输出 
    stringbuffer buff = new stringbuffer(); 
    for(float value : values){ 
      value=(float) math.todegrees(value); 
      buff.append(value + " "); 
    } 
    
    showtv.settext(buff.tostring());   
  } 
   
  @override 
  public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy) { 
  } 
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。