Linux系统下实现监控摄像头RTSP协议对接腾讯云直播

1.ffmpeg安装

sudo yum localinstall --nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm https://download1.rpmfusion.org/nonfree/el/rpmfusion-nonfree-release-7.noarch.rpm
yum -y install ffmpeg

2.nginx-rtmp安装和配置

安装nginx组件

yum -y install gcc openssl-devel pcre-devel zlib-devel

下载nginx-rtmp-module

//方式一：git命令下载
git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git

//方式二：下载nginx-rtmp-module-1.2.0.tar.gz
//解压
tar -zxvf nginx-rtmp-module-1.2.0.tar.gz
//重命名
mv nginx-rtmp-module-1.2.0 nginx-rtmp-module

安装nginx

tar zxvf nginx-1.14.2.tar.gz 
cd nginx-1.14.2/

编译和安装

./configure --prefix=/usr/local/nginx  --add-module=../nginx-rtmp-module  --with-http_ssl_module 
make 
make install 

3.开通腾讯云直播

（1）点击立即使用开通服务

（2）点击辅助工具选择地址生成器生成推流地址

4. nginx-rtmp配置

（1）创建nginx本地文件存放目录

mkdir -p /mnt/share/html/hls

（2）rtmp配置

vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

#文件末尾追加
rtmp {

server {

    listen 1935;  #监听的端口  

    chunk_size 4000;

    # rtmp推流请求路径 
    application hls {   
        live on;
        hls on;
        # 本地保存hlv格式文件
        hls_path /mnt/share/html/hls; 
        hls_fragment 10s;
        # 转推腾讯云
        push rtmp://106630.livepush.myqcloud.com/live/rtsptest?txSecret=b8d28c20ab68f2467727b837eefcb4a2&txTime=5F140099;
    }
  }
} 

（3）检查配置是否正确

/usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

（4）启动nginx

/usr/local/nginx/sbin/nginx

5.ffmpeg拉摄像头的视频流

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://admin:[e-mail]:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0" -vcodec copy -acodec aac -ar 44100 -strict -2 -ac 1 -f flv -s 4000x3000 -q 10 -f flv "rtmp://127.0.0.1:1935/hls"

注：若不加-rtsp_transport可能会报 Could not find codec parameters for stream 0 (Video: h264, none) 错误，ffmpeg默认使用udp方式传输，在使用：avformat_find_stream_info 会出现返回 codec_id ==AV_CODEC_ID_NONE 的情况；

如果id = none 的情况在 打开解码器的时候肯定会报错，所以在 执行 avformat_find_stream_info 的时候有必要判断一下视频信息的有效性！

在 avformat_open_input打开流地址之前 强制ffmpeg 以tcp传输 ，可以解决上面返回 none的情况。

6.检测

(1) 检测ffmpeg是否从摄像头拉流到nginx-rtmp, 如果成功，可以看到：

[aac @ 0x12fb900] Queue input is backward in time0:01:59.57 bitrate=4261.0kbits/s speed=0.934x    
[flv @ 0x12e37a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:1; previous: 119622, current: 119605; changing to 119622. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[aac @ 0x12fb900] Queue input is backward in time0:02:14.50 bitrate=4266.0kbits/s speed=0.933x    
[flv @ 0x12e37a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:1; previous: 134622, current: 134605; changing to 134622. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[aac @ 0x12fb900] Queue input is backward in time0:02:29.15 bitrate=4263.7kbits/s speed=0.932x    
[flv @ 0x12e37a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:1; previous: 149621, current: 149606; changing to 149621. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[aac @ 0x12fb900] Queue input is backward in time0:02:44.50 bitrate=4267.9kbits/s speed=0.931x    
[flv @ 0x12e37a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:1; previous: 164621, current: 164606; changing to 164621. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[flv @ 0x12e37a0] Failed to update header with correct duration.ate=4267.0kbits/s speed=0.93x     
[flv @ 0x12e37a0] Failed to update header with correct filesize.
frame= 4333 fps= 23 q=-1.0 Lsize=   90306kB time=00:02:53.47 bitrate=4264.6kbits/s speed=0.931x    
video:86498kB audio:3599kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.231989%
[aac @ 0x12fb900] Qavg: 1180.000
Exiting normally, received signal 2.
[[e-mail] hls]# ll
总用量 54324
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5484336 7月  16 07:03 live-10.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 6584324 7月  16 07:03 live-11.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5495052 7月  16 07:03 live-12.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5491292 7月  16 07:04 live-13.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5482456 7月  16 07:04 live-14.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5491104 7月  16 07:04 live-15.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 4022072 7月  16 07:04 live-16.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5485652 7月  16 07:02 live-7.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 5487720 7月  16 07:03 live-8.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody 6585452 7月  16 07:03 live-9.ts
-rw-r--r--. 1 nobody nobody     155 7月  16 07:04 live.m3u8

（2）检测是否推送到腾讯云

如果推送成功则可以在流管理界面的状态看到直播中的字样。

点击操作中的测试则可以看到摄像头的直播画面如下：