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Python两台电脑实现TCP通信的方法示例

程序员文章站 2023-11-27 12:13:28
为了实现nao机器人与电脑端的tcp通信,于是研究了一下python实现tcp通信,在网上也看到了很多例子,但大多都是在一台机器上验证。在两台机器上使用,出了一些小故障。...

为了实现nao机器人与电脑端的tcp通信,于是研究了一下python实现tcp通信,在网上也看到了很多例子,但大多都是在一台机器上验证。在两台机器上使用,出了一些小故障。

注意:若两台电脑通信出了问题,若能ping通!大部分是防火墙的问题。一开始a做服务器,b做客户端能实现;b做服务器,a做客户端,a就不能连接到b。我换了一台电脑a就能实现通信了。应该是a的防火墙需要设置。但是a的防火墙全关了也不能实现。真是很让人搞不懂。

首先是服务器端代码:

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
 
ip = "192.168.1.153" #服务器端可以写"localhost",可以为空字符串"",可以为本机ip地址
port = 40005 #端口号
s = socket.socket(socket.af_inet, socket.sock_stream)
s.bind((ip,port))
s.listen(1)
print('listen at port :',port)
conn,addr = s.accept()
print('connected by',addr)
 
while true:
  data = conn.recv(1024)
  data = data.decode()#解码
  if not data:
    break
  print('recieved message:',data)
  send = raw_input('return:')#python27要写raw_input,python3.x可写input
  conn.sendall(send.encode())#再编码发送
 
 
conn.close()
s.close()

客户端代码:

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
import sys
ip = '192.168.1.153' #填写服务器端的ip地址
port = 40005 #端口号必须一致
s = socket.socket(socket.af_inet, socket.sock_stream)
try:
  s.connect((ip,port))
except exception as e:
  print('server not find or not open')
  sys.exit()
while true:
  trigger = raw_input("send:")
  s.sendall(trigger.encode())
  data = s.recv(1024)
  data = data.decode()
  print('recieved:',data)
  if trigger.lower() == '1':#发送1结束连接
    break
s.close()

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。