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NASA女武神机器人进入新研发阶段 让其能够独立执行任务

程序员文章站 2023-11-13 08:32:46
摘要:这个机器人设计的初衷是帮助NASA执行任务,现在它停放在马塞诸塞大学的洛厄尔分校。 这个6英尺高,300磅重的NASA机器人叫Valkyrie(女武神),这个机器人本周三到达新英格兰马塞诸塞大学...

摘要:这个机器人设计的初衷是帮助NASA执行任务,现在它停放在马塞诸塞大学的洛厄尔分校。 这个6英尺高,300磅重的NASA机器人叫Valkyrie(女武神),这个机器人本周三到达新英格兰马塞诸塞大学洛厄尔分校的机器人试验和验证中心。

NASA女武神机器人进入新研发阶段 让其能够独立执行任务

马塞诸塞大学洛厄尔分校和东北大学的研究人员将联合执行这次任务,如建设空间站,采集样品和操作机械,该项目的成员计算机科学教授 Holly Yanco说。

这个机器人的7个组件在上午八点到达NERVE中心,Yanco说,她和她的团队把它组装起来。该项目组正在测试程序,能够让它走起来。

“它看起来像穿宇航服的宇航员,”她说。“这个机器人已经通过校准步骤,可以启动和运行,但是现在仍然还处在非常初级的阶段。”

“这次任务的目的是让这个人形机器人更可靠,更实用。”该项目的负责人,东北大学的Taskin Padir教授说。“当操作人员和机器人之间出现信号延迟,这将考验机器人自行执行任务的能力。这次任务的目的就是让这个机器人在出现信号延迟的情况下能够自行执行任务。”

世界上只有4台Valkyrie机器人,Yanco说。NASA只给了两所大学这种机器人,马赛诸塞大学洛厄尔分校得到一个,另一个在麻省理工学院。