视觉SLAM十四讲学习笔记

Sophus库的使用

第一步:编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

第二步:编写cmakelists.txt
把编译生成的.so文件链接即可

target_link_libraries(useSophus /home/jzz/代码/SLAM/高翔视觉SLAM十四讲/learn_test/ch4/Sophus/build/libSophus.so}