Ubuntu编译使用实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）并测试（亲测OK）

简介

RT-Preempt patch 是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足实时性的需求。项目主页见：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
下面的是编译和使用RT linux内核的流程，这里使用的Linux内核版本是4.4.0。

运行环境

使用的VMware虚拟机，上面安装的Ubuntu16.04 64位系统。

下载Linux内核和实时补丁文件

rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
内核源码下载 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/
下载的内核和补丁版本号必须严格对应。

使用方法

1. 解压内核源码

tar -zxvf linux-4.4.tar.gz

2. 解压补丁

gunzip patch-4.4-rc6-rt1.patch.gz

注意：如果在打补丁之前，手动解压缩这个patch文件，那么就可以对这个文件进行gunzip或者bunzip操作，就像下面这样

gunzip patch-4.4-rc6-rt1.patch.gz
bunzip2 patch-4.4-rc6-rt1.patch.bz2

3. 打补丁

cd linux-4.4
patch -p1 < ../patch-4.4-rc6-rt1.patch

4. 安装编译内核需要的模块

sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev

5. 配置内存

make menuconfig

选择Fully Preemptible Kernel(RT)这个选项



关闭内存溢出检测



6. 编译Linux内核并安装

make
sudo make modules_install
sudo make install
sudo update-grub

使用实时内核

启动Ubuntu时，想进入grub选择界面，当进入VMware启动界面时，长按shift键。

之后就会出现grub界面：

测试实时内核

可参考以下网页：

https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/78560220

https://blog.csdn.net/longerzone/article/details/16897655

sudo cyclictest -t 5 -p 80 -n  //运行5个线程，线程的优先级为80，无线循环

也可以进行多次运行并统计结果

sudo cyclictest -l10000000 -m -n -t1 -p99 -i2 -h100

-l10000000 指定1千万循环，

-m锁定当前和将来的内存分配，

-n指定使用 clock_nanosleep，

-t1指定开一个线程进行测试，

-p99指定最高优先级，

-i2指定基本线程间隔,单位是us，此处是2us，

-h100指定统计结果的分布情况。

参考文献：
https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/80941906