codeigniter框架The URI you submitted has disallowed characters错误解决方法

ci中uri传递参数时，出现：the uri you submitted has disallowed characters.错误。
原因：这是由于uri中存在ci不允许的字符。

解决办法：

在config/config.php文件中，找到

$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_/-i';

在里面添加允许的字符。如我需要添加@符号，则可以这样：

$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_/-i@ ';