解析如何在android中增加gsensor驱动（MMA7660）

系统原来用的是bosch_bma222的gsensor, 现在要求换成使用mma7660，我们来看一下怎样增加驱动和调试过程。
1. 修改makefie
首先，修改放置驱动的目录里的makefile（kernel/driver/misc），添置如下语句：

obj-$(config_sensors_mma7660)   += mma7660.o 

2. 增加驱动文件
把驱动文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。
3. 修改.config文件，把下面两行注释掉

# config_bosch_sensor=y
# config_bosch_bma222=y

再增加下面这项

config_sensors_mma7660=y

编译，显示提示：

make uimage -j16
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/kconfig
*
* restart config...
*
*
* misc devices
*
misc devices (misc_devices) [y/n/?] y
  analog devices ad525x digital potentiometers (ad525x_dpot) [n/m/y/?] n
  android pmem allocator (android_pmem) [n/y] n
  integrated circuits ics932s401 (ics932s401) [n/m/y/?] n
  enclosure services (enclosure_services) [n/m/y/?] n
  kernel debugger core (kernel_debugger_core) [n/y/?] n
  intersil isl29003 ambient light sensor (isl29003) [n/m/y/?] n
  taos tsl2550 ambient light sensor (sensors_tsl2550) [n/m/y/?] n
  dallas ds1682 total elapsed time recorder with alarm (ds1682) [n/m/y/?] n
  texas instruments dac7512 (ti_dac7512) [n/m/y/?] n
  uid based statistics tracking exported to /proc/uid_stat (uid_stat) [y/n] y
  bluetooth power control driver for ti wl127x (wl127x_rfkill) [n/m/y/?] n
  android kernel panic diagnostics driver (apanic) [n/y/?] n
   6 axis sensor mpu3050 (six_axis_sensor_mpu3050) [n/y] n
  motion processing unit driver version
  > 1. mpu version < v3.4.0 (mpu_pre_v340)
    2. mpu version >= v3.4.0 (mpu_new)
  choice[1-2]: 1
  bosch bma222 acceleration sensor (bosch_sensor) [n/m/y/?] (new) n
  *
  * miscellaneous i2c chip support
  *
  bma222 acceleration sensor support (bosch_bma222) [n/m/y/?] (new) n
#
# configuration written to .config
 

这时看编译输出，系统没有编译mma7660.c, 而且编译后.config的mma7660的宏也被覆盖掉了，所以这样是没有办法挂载的。之所以出现这个错误的原因，是因为make的时候会检查各个kconfig文件，没有的选项会自动率掉，所以，我们还需要修改kconfig文件。
5. 修改kernel/driver/misc/kconfig，在menuconfig misc_devices下添加如下：

config sensors_mma7660
        tristate "memsic accelerometer sensor mma7660 driver support"
        depends on i2c
        help
          if you say yes here you get support for the memsic accelerometer sensor

6. 由于这里gsensor是一个i2c的外挂，所以，还必须修改板子的i2c的device信息，以便系统可以查找到设备。修改板子的资源文件（我这里的特例是./arch/arm/mach-meson3/board-m3-reff24.c），在结构aml_i2c_bus_info_1[]中添加一下信息：

#ifdef config_sensors_mma7660
       {
                i2c_board_info("mma7660", 0x4c),
                .irq = int_gpio_2,
        },
#endif

7. 再进行编译，驱动就被编译了。