MIT研发新型机器人 力量大还和人一样灵活
程序员文章站
2022-03-15 22:17:53
在我们的印象当中,机器人的行动总是十分笨拙,不过科学家们已经开始在努力改变这一点了。最近,麻省理工学院(MIT)的工程师就开发出了一款同时具备机器力量和人类灵活性的双足机器人,名叫HERMES。HER...
在我们的印象当中,机器人的行动总是十分笨拙,不过科学家们已经开始在努力改变这一点了。最近,麻省理工学院(MIT)的工程师就开发出了一款同时具备机器力量和人类灵活性的双足机器人,名叫HERMES。
HERMES有点像是钢铁侠,只不过操控者并不是身处其内部,而是在外面对其进行控制。在穿上满是线缆和马达的外骨骼之后,操控者的一举一动便会被HERMES所模仿,而后者的力量可要大得多。
据介绍,这台机器人具备着“独特的平衡反馈接口”,可使其执行“动量驱动的任务”,比如打穿墙壁或挥动球棒,并同时保持自身平衡。由于HERMES体形只有普通人的90%,它还能在救灾行动或其他危险情况中发挥作用,
HERMES将会参加美国国防高等研究计划署所举办的机器人挑战赛总决赛,而MIT机械工程系十分肯定自己研发的这台机器人将是参赛选手当中最接近人类的。虽然它现在需要以来人类的控制才能活动,但研究者可能会在未来改变这一点。
“这种创造性、解决问题的能力、以及所有关节的大规模协调能力依然需要依赖于人类提供,但这台机器人的力量比人类更大,因此我们希望在未来将某种程度的自动化控制与人类智慧相结合。”