无人汽车商用时间表：5G之后才有

■IT时报记者 郝俊慧

刚刚结束的两会上，无人驾驶再度成为热门话题。然而，对于它的到来，互联网公司和传统汽车领域给出了完全不同的时间表。

在3月15日召开的上海国际信息化博览会上，多名汽车电子和汽车安全领域的人士告诉《IT时报》记者，完全的无人驾驶在5年内不太可能商用，对于车企来说，ADAS（高级驾驶辅助系统)是目前更为现实的选择；而在2015年末百度发布的无人驾驶汽车计划中，商用的时间表是2018年。

产业链成本迅速下探

在从传统汽车向无人驾驶汽车演进的路径上，传统汽车行业采用的是渐进式路径，辅助驾驶—半自动驾驶—高度自动驾驶—完全自动驾驶，而谷歌、百度则是激进式做法，直接切入完全自动驾驶，驾驶过程不需要人干预。

“通过云计算、大数据、地图对一些不确定性事件进行预判，并作用于驾驶行为，的确是互联网公司所擅长的，但从目前的硬件和软件条件来看，要想真正实现无人驾驶汽车商用，恐怕还遥遥无期。”同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产告诉记者。

成本是限制无人驾驶汽车的第一道门槛。谷歌和百度正在测试的无人驾驶汽车，采用的是64线激光雷达，360度扫描周围环境采集数据，而这台设备的成本是10万美元。朱西产告诉《IT时报》记者，车企目前在做的ADAS和半自动驾驶，多数用的是毫米波雷达，二者成本相差甚远，24G赫兹的毫米波雷达仅需300元，而77G赫兹的也只需700元。但毫米波雷达除了图像精细度不及激光雷达，时延也达到100MS，而汽车制动的时间如果低于0.7秒，便无法阻止最后事故发生。

不过，技术的进步，让成本的降低成为可能。在不久前结束的2016年CES展上，VELODYNE 公司推出了专供汽车制造商的激光雷达。尽管还没有透露价格，但 VELODYNE表示，未来量产后，激光雷达的成本有望降低到500美元／车。成立三年的创业公司 QUANERGY也在CES上推出了8线固态激光雷达S3，量产后，价格可降至100美元。即使车身周围装四个S3，成本也只有400美元（约2600元人民币）。在本届信博会上，东芝推出的智能识别芯片Visconti 2，可以在行进中自动识别出来自四个摄像头的图像内容，出货价也只有20~30美元（约130~195元人民币），据工作人员介绍，2015年在丰田的一款车型上已经量产前装。

朱西产认为，“一套ADAS+4个S3”可以在增加较低成本的前提下，实现汽车的部分无人驾驶，比如在高速公路上，路况相对简单，司机可以切入自动驾驶模式。

德尔福(中国)科技研发中心亚太区高级工程经理沈骏强透露，未来技术成熟之后，一套完全无人驾驶系统成本可降至1~2万元，这将是消费者和车企都能接受的价格，但目前来看，要想实现对司机的完全替代，至少要到2020年以后，甚至到2030年才可能普及。

5G是无人驾驶的关键

目前横亘在无人驾驶汽车面前的，除成本之外，还有环境。

真正的完全无人驾驶，并非单辆车的自有行动，而是需包括智能交通、通信网络、法律规则等在内的生态环境的成熟。

“如果打开谷歌汽车和百度汽车的后备厢，你会发现里面全是电脑。”互联网公司理想中的无人驾驶汽车，应该是运用云计算、大数据、地图等工具，通过对海量数据不断深度学习，从而让汽车具有人工智能，也就是说，像AlphaGo下围棋一样，自动对行车动作有自我判断。但朱西产认为，这种模式有一个致命障碍，“现有数据交换的移动网络时延过长，4G网络的时延以秒计，即使到了4.5G，时延也只能缩短至100毫秒，可能你的数据还没来得及传到云端进行计算和判断，对面的车已经迎面而来，在交通事故中，1秒钟就可能决定生死。”因此，目前在测的无人驾驶汽车，基本都是车载电脑进行本地运算。

能让车与车、车与人、车与交通工具、车与路智能对话的网络，在业内被称为V2X，主要通过两种通信技术实现：DSRC（专用短程通信技术）和蜂窝数据网络（即移动通信网络）。DSRC是一种非接触式的传感器连接技术，每辆装有DSRC的汽车彼此之间会自动“通话”，在数十米的距离内，交换各项数据，并由汽车“大脑”根据这些数据做出相应判断。

举个例子，不久前谷歌无人驾驶汽车首次出现的车祸，是在交叉路口倒车时与一辆公交车相撞，如果这两部车上都安装有DSRC模块，那么谷歌汽车便可以及时获取公交车动力数据并得出其未减速的结论，从而提前避让。

根据美国*的规划，2030年之前，DSRC模块作为强制性标准，将在90%以上的汽车中安装，“目前模块价格偏高，大约需要350美元（约2281元人民币）/车，预计将来最低可降至50美元（约325元人民币）。”但朱西产并不看好DSRC在中国的市场，由于占用5.8G的高频段，信号穿透性很弱，“连马路两边的行道树都可以屏蔽掉信号，因此很难在国内普及。”

5G被寄予厚望。5G具有高带宽、高可靠性、低时延的特点，根据此前透露的5G标准制定规范，理想时延低于1毫秒。这让通过云计算遥控汽车成为可能。

不久前，工业和信息化部副部长陈肇雄透露，预计2018年将完成5G国际标准的制定，2020年有望正式商用。“完全无人驾驶汽车估计要在5G普及后才可能出现。”朱西产表示。或许，无人驾驶汽车会先在商用车领域出现。根据百度无人汽车的规划，未来不到3年的时间里，百度将在中国十个城市试行无人驾驶商用汽车。