如何使用cubemx 配置freertos,实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态
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cubemx版本:version_4.20
stm32型号:stm32f103rct6
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关键点:
在freertosconfig.h文件中使能如下宏:
(1)* #define configuse_trace_facility 1
(2)* #define configgenerate_run_time_stats 1
(3)* #define configuse_stats_formatting_functions 1
(4)* #define portconfigure_timer_for_run_time_stats() (ulhighfrequencytimerticks = 0ul)
(5)* #define portget_run_time_counter_value() ulhighfrequencytimerticks
(6) 然后开启一个定时器5,作为计算任务信息的时钟。
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关键点中:
这五个宏定义,第一个是自动生成的,第二个在cube里勾选某个选项后也是自动生成的。
第三个是自己手动添加的。
第四个和第五个,配置generate_run_time_stats后会自动生成。生成的是这样的:
#define portconfigure_timer_for_run_time_stats configuretimerforruntimestats
#define portget_run_time_counter_value getruntimecountervalue
而后边的其实是对应着各自的__weak前饰的函数。在函数体里加入了对应的语句:
__weak void configuretimerforruntimestats(void) { ulhighfrequencytimerticks = 0ul; } __weak unsigned long getruntimecountervalue(void) { return ulhighfrequencytimerticks; // return 0; }
除此之外,又用tim5作为基本定时器,定时值位10us,开启定时器5,在其回调函数里:
void tim5_irqhandler(void) { /* user code begin tim5_irqn 0 */ /* user code end tim5_irqn 0 */ hal_tim_irqhandler(&htim5); /* user code begin tim5_irqn 1 */ ulhighfrequencytimerticks++; /* user code end tim5_irqn 1 */ }
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执行效果如下:
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需要注意的地方:
(1)cubemx 4.20这个版本的有个bug:
在stm32cubemx生成的main文件里面的void systemclock_config(void)函数里面的这部分代码
rcc_oscinitstruct.oscillatortype = rcc_oscillatortype_hse;
出现了这个bug,会生成下面这样的代码,,会导致程序执行不下去。
rcc_oscinitstruct.oscillatortype = rcc_oscillatortype_hsi|rcc_oscillatortype_hse;
用前者,替代掉后者即可。
(2)另外,执行打印任务列表和运行状态的任务的堆栈需要大于256bype,否者可能会造成程序分配空间失败,
导致程序卡死。
(3)记得在主循环里面开启定时器tim5
hal_tim_base_start_it(&htim5);
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源码已上传到github:
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参考blog:
http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=498
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