日常摸鱼系列
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2022-11-20 09:10:11
把别人训练好的yolo3模型的权重,调过来看看import numpy as npimport cv2 as cvimport osimport timepath = 'D:/Code/Python/YOLO3'weightsPath = os.path.join(path, 'yolov3.weights') # 权重文件configPath = os.path.join(path, 'yolov3.cfg') # 配置文件labelsPath = os.path.join(path...
把别人训练好的yolo3模型的权重,调过来看看
import numpy as np
import cv2 as cv
import os
import time
path = 'D:/Code/Python/YOLO3'
weightsPath = os.path.join(path, 'yolov3.weights') # 权重文件
configPath = os.path.join(path, 'yolov3.cfg') # 配置文件
labelsPath = os.path.join(path, 'coco.names') # label名称
imgPath = os.path.join(path, 'dog.jpg') # 测试图像
CONFIDENCE = 0.5 # 过滤弱检测的最小概率
THRESHOLD = 0.4 # 非最大值抑制阈值
# 加载网络、配置权重
net = cv.dnn.readNetFromDarknet(configPath, weightsPath) # # 利用下载的文件
print("[INFO] loading YOLO from disk...") # # 可以打印下信息
#打开摄像头,读取视频
cv.namedWindow("Photo_Detect") #定义一个窗口
video=cv.VideoCapture(0) #捕获摄像头图像 0位默认的摄像头 笔记本的自带摄像头 1为外界摄像头
def object_dect(img):
blobImg = cv.dnn.blobFromImage(img, 1.0 / 255.0, (416, 416), None, True,False) # # net需要的输入是blob格式的,用blobFromImage这个函数来转格式
net.setInput(blobImg) # # 调用setInput函数将图片送入输入层
# 获取网络输出层信息(所有输出层的名字),设定并前向传播
outInfo = net.getUnconnectedOutLayersNames() # # 前面的yolov3架构也讲了,yolo在每个scale都有输出,outInfo是每个scale的名字信息,供net.forward使用
layerOutputs = net.forward(outInfo) # 得到各个输出层的、各个检测框等信息,是二维结构。
(H, W) = img.shape[:2]
boxes = [] # 所有边界框(各层结果放一起)
confidences = [] # 所有置信度
classIDs = [] # 所有分类ID
for out in layerOutputs: # 各个输出层
for detection in out: # 各个框框
# 拿到置信度
scores = detection[5:] # 各个类别的置信度
classID = np.argmax(scores) # 最高置信度的id即为分类id
confidence = scores[classID] # 拿到置信度
# 根据置信度筛查
if confidence > CONFIDENCE:
box = detection[0:4] * np.array([W, H, W, H]) # 将边界框放会图片尺寸
(centerX, centerY, width, height) = box.astype("int")
x = int(centerX - (width / 2))
y = int(centerY - (height / 2))
boxes.append([x, y, int(width), int(height)])
confidences.append(float(confidence))
classIDs.append(classID)
# # 2)应用非最大值抑制(non-maxima suppression,nms)进一步筛掉
idxs = cv.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, CONFIDENCE, THRESHOLD) # boxes中,保留的box的索引index存入idxs
# 得到labels列表
with open(labelsPath, 'rt') as f:
labels = f.read().rstrip('\n').split('\n')
# 应用检测结果
np.random.seed(42)
COLORS = np.random.randint(0, 255, size=(len(labels), 3),dtype="uint8") # 框框显示颜色,每一类有不同的颜色,每种颜色都是由RGB三个值组成的,所以size为(len(labels), 3)
if len(idxs) > 0:
for i in idxs.flatten(): # indxs是二维的,第0维是输出层,所以这里把它展平成1维
(x, y) = (boxes[i][0], boxes[i][1])
(w, h) = (boxes[i][2], boxes[i][3])
color = [int(c) for c in COLORS[classIDs[i]]]
cv.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color, 2) # 线条粗细为2px
text = "{}: {:.4f}".format(labels[classIDs[i]], confidences[i])
cv.putText(img, text, (x, y - 5), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, color,2) # cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX字体风格、0.5字体大小、粗细2px
cv.imshow('detected image', img)
#循环摄像头的视频
while(True): #值为1不断读取图像
ret, img = video.read() #视频捕获帧
object_dect(img)
if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('Q'): #按Q关闭所有窗口 一次没反应的话就多按几下
break
#执行完后释放窗口
video.release() # 释放捕获
cv.destroyAllWindows() # 摧毁全部窗体
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