Android提高之蓝牙传感应用实例

前面文章介绍了android利用麦克风采集并显示模拟信号的实现方法，这种采集手段适用于无io控制、单纯读取信号的情况。如果传感器本身需要包含控制电路（例如采集血氧信号需要红外和红外线交替发射），那么传感器本身就需要带一片主控ic，片内采集并输出数字信号了。android手机如何在不改硬件电路的前提下与这类数字传感器交互呢？可选的通信方式就有usb和蓝牙，两种方式各有好处：usb方式可以给传感器供电，蓝牙方式要自备电源；usb接口标准不一，蓝牙普遍支持spp协议。本文就选择蓝牙方式做介绍，介绍android的蓝牙api以及蓝牙客户端的用法。

自从android 2.0起，官方终于发布了蓝牙api（2.0以下系统的非官方的蓝牙api可以参考这里：http://code.google.com/p/android-bluetooth/）。android手机一般以客户端的角色主动连接spp协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器)，连接流程是：

1.使用registerreceiver注册broadcastreceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息；

2.使用blueadatper的搜索；

3.在broadcastreceiver的onreceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称，mac，rssi)；

4.通过设备的mac地址来建立一个bluetoothdevice对象；

5.由bluetoothdevice衍生出bluetoothsocket，准备socket来读写设备；

6.通过bluetoothsocket的createrfcommsockettoservicerecord()方法来选择连接的协议/服务，这里用的是spp(uuid:00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb)；

7.connect之后(如果还没配对则系统自动提示)，使用bluetoothsocket的getinputstream()和getoutputstream()来读写蓝牙设备。

先来看看本文程序运行的效果图，所选的spp协议设备是一款单导联心电采集表：

由于本文的代码较多，读者可以点此下载完整代码。

本文程序包含两个activity，即testbluetooth和wavediagram，testbluetooth是搜索建立蓝牙连接。bluetoothadapter、bluetoothdevice和bluetoothsocket的使用很简单，除了前三者提供的功能外，还可以通过给系统发送消息来控制、获取蓝牙信息，例如：

注册broadcastreceiver：

intentfilter intent = new intentfilter();
intent.addaction(bluetoothdevice.action_found);// 用broadcastreceiver来取得搜索结果
intent.addaction(bluetoothdevice.action_bond_state_changed);
intent.addaction(bluetoothadapter.action_scan_mode_changed);
intent.addaction(bluetoothadapter.action_state_changed);
registerreceiver(searchdevices, intent);

在broadcastreceiver的onreceive()枚举所有消息的内容：

string action = intent.getaction();
bundle b = intent.getextras();
object[] lstname = b.keyset().toarray();

// 显示所有收到的消息及其细节
for (int i = 0; i < lstname.length; i++) {
 string keyname = lstname[i].tostring();
 log.e(keyname, string.valueof(b.get(keyname)));
}

在ddms里面可以看到bluetoothdevice.action_found返回的消息：

程序另外一个activity，即wavediagram用于读取蓝牙数据并绘制波形图，这里要注意一下java的byte的取值范围是跟c/c++不一样的，android接收到的byte数据要做"& 0xff"处理，转为c/c++等值的数据。

最后，希望本文所述实例能够对大家进行android开发起到帮助与借鉴作用。