判断四个点是否共平面，Python实现

    #判断四个点是否共平面：
    #计算结果 = 0，就说明是共平面
    #由于实际坐标并非完全精确，所以只要做到计算结果很接近0，就可以认为是共平面
    #这里假设 -0.15 < 结果  < 0.15，就认为是共平面 
    #这里的0.15是经过多次尝试得到的
    @staticmethod
    def isFourPointsInSamePlane(p0, p1, p2, p3):
        s1 = Point(p1.x - p0.x, p1.y - p0.y, p1.z - p0.z)
        s2 = Point(p2.x - p0.x, p2.y - p0.y, p2.z - p0.z)
        s3 = Point(p3.x - p0.x, p3.y - p0.y, p3.z - p0.z)
        
        result = s1.x*s2.y*s3.z+s1.y*s2.z*s3.x+s1.z*s2.x*s3.y-s1.z*s2.y*s3.x-s1.x*s2.z*s3.y-s1.y*s2.x*s3.z
        
        #R2.planeError是自定义的一个误差范围：0.1
        #print(result)
        #判断计算结果是否在误差范围内
        if MathTool.isInRange(result, 0, R2.planeError):
            return True
        return False       

   #是否在误差范围内：这里的error是在Resource中定义的键长、键角等误差
    #如果A - error <= B <= A + error，则认为A在B的误差范围内
    #通过数学证明，参数A和B等价，也就是将A和B互换后不影响结果
    @staticmethod
    def isInRange(A, B, error):
        if A - error <= B <= A + error: 
            return True
        else:
            return False