北斗卫星短信平台
用户模块
短信模块
定位模块
海图信息
通信协议
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定位协议
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指令$gpsp:：24 47 50 53 50 00 0f 00 00 00 01 00 00 00 3e（gps定位设置）
响应$gpsx：24 47 50 53 58 00 26 1f fa 66 0d 06 0f 04 01 07 45 75 0e 1d 00 4e 1f 33 27 04 00 6d 00 00 00 00 09 01 13 00 00 8f
转换：$gprmc,040107.00,a,3151.6567,n,11714.4833,e,0,0,150613,,,a*56
字段0：帧头 $gprmc，语句id，表明该语句为recommended minimum specific gps/transit data（rmc）推荐最小定位信息
字段1：utc时间 utc时间，hhmmss.sss格式,例如，值 122040.250 指示 12:20:40:15。
字段2：状态 a=定位，v=未定位
字段3：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：北纬/南纬 n（北纬）或s（南纬）
字段5：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：东经/西经 e（东经）或w（西经）
字段7：速度 节，knots
字段8：方位角 度
字段9：utc日期 ddmmyy格式
字段10：磁偏角 （000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向 e=东w=西
字段16：校验值
字段17：回车换行 cr+lf
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定位协议
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$dwsq 24 44 57 53 51 00 16 00 00 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 27
$dwxx 24 44 57 58 58 00 1f 1f fa 66 08 00 00 00 0b 1c 32 47 76 05 2f 07 18 22 35 06 00 14 00 0a 8d
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通信协议
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指挥机（07 ff 25）发送用户机（1f fa 66）
24 54 58 53 51 00 16 00 00 00 42 1f fa 66 00 20 00 31 32 33 20 cd
用户机（1f fa 66）发送用户机（1f fa 67）
24 54 58 53 51 00 1b 00 00 00 46 1f fa 67 00 48 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 8c
用户机（1f fa 67）发送用户机（1f fa 66）
24 54 58 53 51 00 1b 00 00 00 46 1f fa 66 00 48 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 8d
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用户机（1f fa 66）接收指挥机（07 ff 25）
24 54 58 58 58 00 18 1f fa 66 62 07 ff 25 00 00 00 20 31 32 33 20 00 3c
用户机（1f fa 67）接收用户机（1f fa 66）
24 54 58 58 58 00 1d 1f fa 67 62 1f fa 66 00 00 00 48 31 32 33 34 35 36 37 38 39 00 2f
用户机（1f fa 66）接收用户机（1f fa 67）
24 54 58 58 58 00 1d 1f fa 66 62 1f fa 67 00 00 00 48 31 32 33 34 35 36 37 38 39 00 2f
24 54 58 58 58 00 1d 1f fa 66 62 1f fa 66 00 00 00 48 31 32 33 34 35 36 37 38 39 00 2e
txqs回馈信息
24 46 4b 58 58 00 10 1f fa 66 00 54 58 53 51 b4