Micro2440/Mini2440 linux下蜂鸣(Beep)c程序

关键字: micro2440, mini2440, beep, 蜂鸣

micro2440/mini2440 linux缺省内核中已加入了蜂鸣器支持(见<<micro2440用户手册 -2010-6-9.pdf>>p346),因此可以直接通过文件ioctl的方式操作蜂鸣器。

(ls /dev/pwm 存在，则表明你的micro2440/mini2440已经有蜂鸣器功能。)

下面的代码参考了<<micro2440用户手册 -2010-6-9.pdf>>

#include <stdio.h> 
#include <termios.h> 
#include <unistd.h> 
#include <stdlib.h> 
 
#define pwm_ioctl_set_freq 1 
#define pwm_ioctl_stop 0          // 注意：<<micro2440用户手册 -2010-6-9.pdf>>中， 
                                  //       pwm_ioctl_stop定义为2，有误； 
                                  //       应该与蜂鸣器的内核代码一致，为0 
 
static int fd = -1; /**< 保存蜂鸣器文件句柄 */ 
 
/** 关闭蜂鸣器 */ 
static void close_buzzer(void) 
{ 
    if (fd >= 0)  
    { 
        ioctl(fd, pwm_ioctl_stop); 
        close(fd); 
        fd = -1; 
    } 
} 
 
/** 打开蜂鸣器 */ 
static void open_buzzer(void) 
{ 
    fd = open("/dev/pwm", 0); 
    if (fd < 0)  
    { 
        perror("open pwm_buzzer device"); 
        exit(1); 
    } 
 
    // any function exit call will stop the buzzer 
    atexit(close_buzzer); 
} 
 
/** 以freq蜂鸣 */ 
static void set_buzzer_freq(int freq) 
{ 
    // this ioctl command is the key to set frequency 
    int ret = ioctl(fd, pwm_ioctl_set_freq, freq); 
    if(ret < 0) 
    { 
        perror("set the frequency of the buzzer"); 
        exit(1); 
    } 
} 
 
/** 停止蜂鸣 */ 
static void stop_buzzer(void) 
{ 
    int ret = ioctl(fd, pwm_ioctl_stop); 
    if(ret < 0) 
    { 
        perror("stop the buzzer error.\n"); 
        exit(-1); 
    } 
} 
 
/** 
 * 蜂鸣函数。
 * \param freq 蜂鸣的频率
 * \param t1 每次蜂鸣持续的时间长度。单位毫秒
 * \param t2 蜂鸣的次数
 * \remark 经测试,./testbeep 3000 2000 3 作为正常情况的蜂鸣效果较好(3k频率蜂鸣3次，每次2秒)
 *                ./testbeep 3000 500 20 作为失败告警的蜂鸣效果较好(3k频率蜂鸣20次，每次0.5秒)
 */ 
static void beep(int freq, int t1, int t2) 
{ 
    printf("freq=%d,each_ms=%d,ntimes=%d\n", freq, t1, t2); 
    open_buzzer(); 
    int i=0; 
    for(i=0; i<t2;++i) 
    { 
        set_buzzer_freq(freq); 
        usleep(t1*100);    //  *100 是经验值，没有为啥~ 
        stop_buzzer(); 
        usleep(t1*100);    //  *100 是经验值，没有为啥~ 
    } 
    close_buzzer(); 
} 
 
/** 测试程序main */ 
int main(int argc, char **argv) 
{ 
    int freq; 
    if(argc >=2) 
    { 
        freq = atoi(argv[1]); 
        if ( freq < 1000 || freq > 20000 ) 
        { 
            freq = 10000; 
        } 
    } 
 
    int each_ms = 500; 
    if(argc >=3) 
    { 
        each_ms = atoi(argv[2]); 
        if ( each_ms < 100 || each_ms > 5000 ) 
        { 
            each_ms = 500; 
        } 
    } 
 
    int times = 0; 
    if(argc >=4) 
    { 
        times = atoi(argv[3]); 
        if ( times < 1 || times > 30 ) 
        { 
            times = 5; 
        } 
    } 
 
    beep(freq, each_ms, times); 
 
    return 0; 
} 
 
// easyvcr@csdn, 2012.01.04 

编译：arm-linux-gcc testbeep.c -o testbeep

摘自 easyvcr的专栏