java_GPS数据处理
题目内容：
nmea-0183协议是为了在不同的gps（全球定位系统）导航设备中建立统一的btcm（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（nmea-the national marine electronics associa-tion）制定的一套通讯协议。gps接收机根据nmea-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到pc机、pda等设备。
nmea-0183协议是gps接收机应当遵守的标准协议，也是目前gps接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的gps接收机、gps数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
nmea-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$gpgga、$gpgsa、$gpgsv、$gprmc、$gpvtg、$gpgll等。
其中$gprmc语句的格式如下：
$gprmc,024813.640,a,3158.4608,n,11848.3737,e,10.05,324.27,150706,,,a*50
这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0：$gprmc，语句id，表明该语句为recommended minimum specific gps/transit data（rmc）推荐最小定位信息
字段1：utc时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，a=定位，v=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度n（北纬）或s（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度e（东经）或w（西经）
字段7：速度，节，knots
字段8：方位角，度
字段9：utc日期，ddmmyy格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，e=东w=西
字段16：校验值
这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。
提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现a-f的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用integer.parseint(s)从string变量s中得到其所表达的整数数字；而integer.parseint(s, 16)从string变量s中得到其所表达的十六进制数字
现在，你的程序要读入一系列gps输出，其中包含$gprmc，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的
end
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$gprmc语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$gprmc语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$gprmc语句。
输入格式:
多条gps语句，每条均以回车换行结束。最后一行是end三个大写字母。
输出格式：
6位数时间，表达为：
hh:mm:ss
其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。
输入样例：
$gprmc,024813.640,a,3158.4608,n,11848.3737,e,10.05,324.27,150706,,,a*50
end
输出样例：
10:48:13
1 import java.util.scanner;
2
3 public class main {
4
5 public static void main(string[] args) {
6 // todo auto-generated method stub
7 scanner in = new scanner(system.in);
8 string strinput; //用来存输入的字符串
9 char charinput[]=null; //将输入字符串转化为数组
10 int yihuo; //用来存储异或的结果
11 int jiaoyan; //用来存计算出来的校验码
12 string strlast; //用来存代表校验码的子字符串
13 int intlast; //将字符串校验码转化为整型
14 string utc = null; //用来存输入的utc时间
15 int hh=0; //6位数时间
16 int mm=0;
17 int ss=0;
18
19 do
20 {
21 strinput=in.nextline(); //输入gps字符串
22 if(strinput.startswith("$gprmc")) //如果字符串以此开头
23 {
24 charinput=strinput.tochararray(); //字符串转数组
25 yihuo=charinput[1];
26 for(int i=2;charinput[i ]!='*';i ++)
27 {
28 yihuo=yihuo^charinput[i];
29 }
30 //将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)
31 jiaoyan=yihuo%65536; //算出校验码
32 strlast=strinput.substring(strinput.length()-2,strinput.length()); //得到后两位检验码字符串
33 intlast=integer.parseint(strlast,16); //从string变量strlast中得到其所表达的十六进制数字
34 //如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致，则提取出原信息中的utc时间子字符串
35 if(jiaoyan==intlast)
36 {
37 utc=strinput.substring(7,13);
38 }
39 }
40 }while(strinput.equals("end")==false);
41
42 hh=integer.parseint(utc.substring(0,2));
43 mm=integer.parseint(utc.substring(2,4));
44 ss=integer.parseint(utc.substring(4,6));
45 hh=hh+8; //换算成北京时间
46 hh=hh%24; //如果大于24小时
47
48 system.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);
49 //hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0
50 }
51 }