java_GPS数据处理
题目内容:
nmea-0183协议是为了在不同的gps(全球定位系统)导航设备中建立统一的btcm(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(nmea-the national marine electronics associa-tion)制定的一套通讯协议。gps接收机根据nmea-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到pc机、pda等设备。
nmea-0183协议是gps接收机应当遵守的标准协议,也是目前gps接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的gps接收机、gps数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
nmea-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$gpgga、$gpgsa、$gpgsv、$gprmc、$gpvtg、$gpgll等。
其中$gprmc语句的格式如下:
$gprmc,024813.640,a,3158.4608,n,11848.3737,e,10.05,324.27,150706,,,a*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$gprmc,语句id,表明该语句为recommended minimum specific gps/transit data(rmc)推荐最小定位信息
字段1:utc时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,a=定位,v=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度n(北纬)或s(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度e(东经)或w(西经)
字段7:速度,节,knots
字段8:方位角,度
字段9:utc日期,ddmmyy格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,e=东w=西
字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现a-f的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用integer.parseint(s)从string变量s中得到其所表达的整数数字;而integer.parseint(s, 16)从string变量s中得到其所表达的十六进制数字
现在,你的程序要读入一系列gps输出,其中包含$gprmc,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
end
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$gprmc语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$gprmc语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$gprmc语句。
输入格式:
多条gps语句,每条均以回车换行结束。最后一行是end三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$gprmc,024813.640,a,3158.4608,n,11848.3737,e,10.05,324.27,150706,,,a*50
end
输出样例:
10:48:13
1 import java.util.scanner; 2 3 public class main { 4 5 public static void main(string[] args) { 6 // todo auto-generated method stub 7 scanner in = new scanner(system.in); 8 string strinput; //用来存输入的字符串 9 char charinput[]=null; //将输入字符串转化为数组 10 int yihuo; //用来存储异或的结果 11 int jiaoyan; //用来存计算出来的校验码 12 string strlast; //用来存代表校验码的子字符串 13 int intlast; //将字符串校验码转化为整型 14 string utc = null; //用来存输入的utc时间 15 int hh=0; //6位数时间 16 int mm=0; 17 int ss=0; 18 19 do 20 { 21 strinput=in.nextline(); //输入gps字符串 22 if(strinput.startswith("$gprmc")) //如果字符串以此开头 23 { 24 charinput=strinput.tochararray(); //字符串转数组 25 yihuo=charinput[1]; 26 for(int i=2;charinput[i ]!='*';i ++) 27 { 28 yihuo=yihuo^charinput[i]; 29 } 30 //将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推) 31 jiaoyan=yihuo%65536; //算出校验码 32 strlast=strinput.substring(strinput.length()-2,strinput.length()); //得到后两位检验码字符串 33 intlast=integer.parseint(strlast,16); //从string变量strlast中得到其所表达的十六进制数字 34 //如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致,则提取出原信息中的utc时间子字符串 35 if(jiaoyan==intlast) 36 { 37 utc=strinput.substring(7,13); 38 } 39 } 40 }while(strinput.equals("end")==false); 41 42 hh=integer.parseint(utc.substring(0,2)); 43 mm=integer.parseint(utc.substring(2,4)); 44 ss=integer.parseint(utc.substring(4,6)); 45 hh=hh+8; //换算成北京时间 46 hh=hh%24; //如果大于24小时 47 48 system.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss); 49 //hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0 50 } 51 }