Python中FIR滤波和STFT滤波对比(MNE脑电数据处理)
在脑电数据处理中滤波是很重要的一个步骤,直接影响后面的特征提取等计算流程。在之间写的博客中有过介绍(https://blog.csdn.net/zhoudapeng01/article/details/106124655),目前在脑电领域应用比较多的滤波方法有FIR,小波,以及STFT(短时傅里叶变换)等。这里主要对比MNE库提供的FIR滤波和STFT方法:
FIR滤波:FIR带通滤波在脑电数据处理中使用的非常多,其本质就是一个带通滤波器,主要用来分离不同频段的脑波数据,用于后续的数据处理工作。其在MNE库中有实现:https://blog.csdn.net/zhoudapeng01/article/details/106124655
STFT:短时傅里变换,是一种时频分析方法,网上有很多相关的介绍,其本质就是将信号按一个时间窗进行频率变换,然后堆叠在一起,可以参考下面的链接。
https://blog.csdn.net/yuelulu0629/article/details/76167229
https://zhuanlan.zhihu.com/p/150709566
博客对应的数据和代码:
https://download.csdn.net/download/zhoudapeng01/12751615
那FIR和STFT这两种方法的滤波效果有什么不同呢?下面分别对比下5种不同频段的滤波效果,代码如下。
# 短时傅里叶变换和FIR滤波效果对比
import mne
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal, fft
import numpy as np
# 设置MNE库打印Log的级别
mne.set_log_level(False)
# 需要分析的频带及其范围
bandFreqs = [
{'name': 'Delta', 'fmin': 1, 'fmax': 3},
{'name': 'Theta', 'fmin': 4, 'fmax': 7},
{'name': 'Alpha', 'fmin': 8, 'fmax': 13},
{'name': 'Beta', 'fmin': 14, 'fmax': 31},
{'name': 'Gamma', 'fmin': 31, 'fmax': 40}
]
# 定义STFT函数
# epochsData:epochs的数据(mumpy格式)
# sfreq:采样频率
# band:频带类型
def STFT(epochsData, sfreq, band=bandFreqs):
# 利用signal包进行STFT变换,f为频率,t为时间,Zxx为变换结果
f, t, Zxx = signal.stft(epochsData, fs=sfreq)
# 分频带保存STFT后的结果
bandResult = []
# 单独分析某一个频率范围
for iter_freq in band:
# 定位有效频率的索引
index = np.where((iter_freq['fmin'] < f) & (f < iter_freq['fmax']))
# 生成新的参数矩阵,初始化为复数元素为0
portion = np.zeros(Zxx.shape, dtype=np.complex_)
# 将有效频率赋值给新的参数矩阵
portion[:, :, index, :] = Zxx[:, :, index, :]
# 进行逆STFT变换,保留目标频率范围的信息
_, xrec = signal.istft(portion, fs=sfreq)
# 保存滤波后的结果
bandResult.append(xrec)
return bandResult
if __name__ == '__main__':
# 加载fif格式的数据
epochs = mne.read_epochs(r'F:\BaiduNetdiskDownload\BCICompetition\BCICIV_2a_gdf\Train\Fif\A02T_epo.fif')
# 绘图验证结果
plt.figure(figsize=(15, 10))
# 获取采样频率
sfreq = epochs.info['sfreq']
# 想要分析的目标频带
bandIndex = 4
# 想要分析的channel
channelIndex = 0
# 想要分析的epoch
epochIndex = 0
# 绘制原始数据
plt.plot(epochs.get_data()[epochIndex][channelIndex], label='Raw')
# 计算FIR滤波后的数据并绘图(注意这里要使用copy方法,否则会改变原始数据)
firFilter = epochs.copy().filter(bandFreqs[bandIndex]['fmin'], bandFreqs[bandIndex]['fmax'])
plt.plot(firFilter.get_data()[epochIndex][channelIndex], c=(1, 0, 0), label='FIR_Filter')
# 计算STFT滤波后的数据并绘图
stft = STFT(epochs.get_data(), sfreq)
plt.plot(stft[bandIndex][epochIndex][channelIndex], c=(0, 1, 0), label='STFT_Filter')
# 绘制图例和图名
plt.legend()
plt.title(bandFreqs[bandIndex]['name'])
####################################FFT对比两种方法的频谱分布
plt.figure(figsize=(15, 10))
# 对FIR滤波后的数据进行FFT变换
mneFIRFreq = np.abs(fft.fft(firFilter.get_data()[epochIndex][channelIndex]))
# 对STFT滤波后的数据进行FFT变换,需要注意STFT变换后数据的点数可能会发生变化,这里截取数据保持一致性
pointNum = epochs.get_data()[epochIndex][channelIndex].shape[0]
stftFreq = np.abs(fft.fft(stft[bandIndex][epochIndex][channelIndex][:pointNum]))
# 想要绘制的点数
pointPlot = 500
# FIR滤波后x轴对应的频率幅值范围
FIR_X = np.linspace(0, sfreq/2, int(mneFIRFreq.shape[0]/2))
# STFT滤波后x轴对应的频率幅值范围
STFT_X = np.linspace(0, sfreq/2, int(stftFreq.shape[0]/2))
# 绘制FIR滤波后的频谱分布
plt.plot(FIR_X[:pointPlot], mneFIRFreq[:pointPlot], c=(1, 0, 0), label='FIR_Filter')
# 绘制STFT滤波后的频谱分布
plt.plot(STFT_X[:pointPlot], stftFreq[:pointPlot], c=(0, 1, 0), label='STFT_FIlter')
# 绘制图例和图名
plt.legend()
plt.title(bandFreqs[bandIndex]['name'])
plt.show()
注:STFT滤波后数据长度发生改变,这主要和窗长及计算方式有关,超出原始长度的数据可以不用关心,上面的代码中在进行频谱分析前,也就是计算FFT前对数据的长度进行了处理,这样可以保证分析出频谱数据的一致性。
FIR和STFT滤波在不同频段的效果对比
时域对比:从时域的滤波结果来看,FIR和STFT的趋势基本保持一致,只是其幅值会有些差别。
频域对比:从频谱分析的结果来看,STFT滤波后信号的频带分布范围更加准确,滤波后信号的频谱分布看起来更加符合预期,如下图所示,FIR滤波后的信号频谱分布较广,甚至超出了目标范围。
Delta频段(1Hz-3Hz)对应的结果
Theta频段(4Hz-7Hz)对应的结果
Alpha频段(8Hz-13Hz)对应的结果
Beta频段(14Hz-31Hz)对应的结果
Gamma频段(31Hz-40Hz)对应的结果
博客对应的数据和代码:
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