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意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

程序员文章站 2022-09-20 15:31:23
在人类的世界,外表以及行为像人类的机器人优于轮式机器人小伙伴们。研究人员称,未来可行走机器人将代替人类,在拆弹,战争和消防等领域发挥作用。意大利理工学院及比萨大学的研究人员从2013年就开始研究该类机...

意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

在人类的世界,外表以及行为像人类的机器人优于轮式机器人小伙伴们。研究人员称,未来可行走机器人将代替人类,在拆弹,战争和消防等领域发挥作用。意大利理工学院及比萨大学的研究人员从2013年就开始研究该类机器人,并在6月的DARPA挑战赛决赛上推出第一款Walk-man原型。

意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

Nikos Tsagarakis是该项目的负责人,他告诉路透社:“大家都认为我们的地球以及大自然其实都是为人类量身定制的。工具被设计成人类的手可以握住的样式,还有地方或者是通道的设计都是符合我们的身体形式。所以就意味着如果你设计一个跟人类样式相似的机器人,为了使机器人在这种空间内运转,你需要少设计环境方面的因素。”

意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

Walk-man是具备灵活四肢关节的机器人,让它们代替进入危险的灾场探索搜集数据,然后将数据传回,让救援人员安排适当的救援工作。Walk-man高约1.8米,重约118公斤,双手展开阔达1.8米,其头部安装了立体视像系统和可旋转的镭射扫描器,让它更能清楚了解周遭的境况。它具有弹性四肢,可以在崎岖不平的地势上行走。

意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

研发团队表示,Walk-man的设计重点不在于其行进速度,因为机器人行得快,反而可能构成危险,故此他们的设计着重其稳定性,他们希望Walk-man日后可以在救灾工作上派上用常

意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

意大利研发行走机器人Walk-Man 可协助危险救援工作

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